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原文传递一种基于通讯总线的起重机分布式控制系统

专利名称：	一种基于通讯总线的起重机分布式控制系统
摘要：	本实用新型公开了一种基于通讯总线的起重机分布式控制系统，用于控制起重机的动作，包括控制台控制板、主控计算机、总控制板、与总控制板通过CAN总线连接的分布式设置的大车控制板、小车控制板、起升控制板和旋转控制板，其中，所述控制台控制板用于接收控制台上按键及传感器信息，并通过指示灯及显示器输出对应的指示信息；所述主控计算机用于计算起重机的动作路径，同时通过局域网接收操作指令要求；所述总控制板用于通过RS485通讯接收主控计算机发送的位置命令信息，并通过CAN总线发送控制命令给分布式设置的大车控制板、小车控制板、起升控制板和旋转控制板，并读取大车控制板、小车控制板、起升控制板和旋转控制板的工作状态。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	夏小虎
发明人：	夏小虎;冯祖明;周小明;叶键平
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201920129041.9
公开号：	CN209618701U
分类号：	B66C13/48(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	226500江苏省南通市如皋市搬经镇朱夏居三十一组31号
主权项：	1.一种基于通讯总线的起重机分布式控制系统，用于控制起重机的动作，其特征在于，包括控制台控制板、主控计算机、总控制板、与总控制板通过CAN总线连接的分布式设置的大车控制板、小车控制板、起升控制板和旋转控制板，其中，所述控制台控制板用于接收控制台上按键及传感器信息，并通过指示灯及显示器输出对应的指示信息；所述主控计算机用于计算起重机的动作路径，同时通过局域网接收操作指令要求；所述总控制板用于通过RS485通讯接收主控计算机发送的位置命令信息，并通过CAN总线发送控制命令给分布式设置的大车控制板、小车控制板、起升控制板和旋转控制板，并读取大车控制板、小车控制板、起升控制板和旋转控制板的工作状态。 2.如权利要求1所述的基于通讯总线的起重机分布式控制系统，其特征在于，所述大车控制板采用双CPU冗余设计的工业级控制板，外围接口设置有支持正交编码器的接口、RS485通讯接口、0～20mA电流信号采集接口及0～10V电压信号采集接口，通过CAN总线接收总控制板的指令，根据指令及传感器反馈，发出控制命令给大车驱动器，完成大车动作要求。 3.如权利要求1所述的基于通讯总线的起重机分布式控制系统，其特征在于，所述小车控制板采用双CPU冗余设计的工业级控制板，外围接口设置有支持正交编码器的接口、RS485通讯接口、0～20mA电流信号采集接口及0～10V电压信号采集接口，通过CAN总线接收总控制板的指令，根据指令及传感器反馈，发出控制命令给小车驱动器，完成小车动作要求。 4.如权利要求1所述的基于通讯总线的起重机分布式控制系统，其特征在于，所述起升控制板采用双CPU冗余设计的工业级控制板，外围接口设置有支持正交编码器的接口、RS485通讯接口、0～20mA电流信号采集接口及0～10V电压信号采集接口，通过CAN总线接收总控制板的指令，根据指令及传感器反馈，发出控制命令给起升驱动器，完成起升装置动作要求。 5.如权利要求1所述的基于通讯总线的起重机分布式控制系统，其特征在于，所述旋转控制板采用双CPU冗余设计的工业级控制板，外围接口设置有支持正交编码器的接口、RS485通讯接口、0～20mA电流信号采集接口及0～10V电压信号采集接口，通过CAN总线接收总控制板的指令，根据指令及传感器反馈，发出控制命令给角度驱动器装置，完成角度装置动作要求。
所属类别：	实用新型