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原文传递一种大型异形工件的上下件辅助装置

专利名称：	一种大型异形工件的上下件辅助装置
摘要：	本发明涉及一种用于对大型异形工件的上下件辅助装置，集升降、平移和随行校姿三种功能于一体，由液压升降平台（1）、水平移行平台（4）和随行校姿平台（6）三部分构成。水平移行平台（4）通过移行轨道（2）支撑在液压升降平台（1）上，并由传动链条（15）驱动。随行校姿平台（6）置于水平移行平台（4）上的无动力随行辊道（5）上，工件（7）直接置放于随行校姿平台（6）上，可在随行辊道（5）上随着工件重心的变化而自动校姿，减少输送线的上件冲击力，减少因工件翻转或晃动造成对操作人员的伤害，提高上件的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏剑桥涂装工程股份有限公司
发明人：	张如剑;黄石华;顾猛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910890683.5
公开号：	CN110466949A
代理机构：	南京天翼专利代理有限责任公司
代理人：	王玉梅
分类号：	B65G17/20(2006.01);B;B65;B65G;B65G17
申请人地址：	224022 江苏省盐城市盐都区义丰剑桥大道
主权项：	1.大型异形工件上下件的辅助装置，包括液压升降装置，其液压升降平台（1）由液压油缸（12）和连杆（13）进行上下升降运动，其特征在于：液压升降平台（1）上设置有水平移行装置和随行校姿装置；所述水平移行装置，包括大平板式的水平移行平台（4）、移行滑轨（3）和链式传动机构，水平移行平台（4）通过移行滑轨（3）支撑在液压升降平台1的移行轨道（2）上，并由链式传动机构进行驱动，相对液压升降平台水平（1）水平移行；所述随行校姿装置设于水平移行平台（4）上，由随行辊道（5）和托盘式的随行校姿平台（6）构成，工件（7）置放于随行校姿平台（6）上，并在随行辊道（5）上任意随行移动。 2.如权利要求1所述的大型异形工件上下件的辅助装置，其特征在于：所述链式传动机构包括驱动电机（20）、主动链轮（14）、从动链轮（16）和立式环行运行的传动链条（15），水平移行平台（4）与传动链条（15）相连接，由驱动电机（20）通过传动链条（15）带动水平移行平台（4）作水平直线运动。 3.如权利要求1所述的大型异形工件上下件的辅助装置，其特征在于：所述随行辊道（5）为无动力辊道，由空转式的随行转辊（35）并行排列而成；随行转辊（35）通过轴承（38）和随行辊支撑轴（39）支撑在辊道支架（40）上，辊道支架（40）固定在水平移行平台（4）上；随行校姿平台（6）为置放大型工件（7）的托盘，直接置放在随行辊道（5）的随行转辊（35）上；随行校姿平台（6）的侧边设有纵横两个方向限位的随行导向轮（36、41）。 4.如权利要求3所述的大型异形工件上下件的辅助装置，其特征在于：所述辊道支架（40）为截面呈凵形的槽钢；所述横竖两个方向限位的随行导向轮（36、41），其中横向限位的随行导向轮（36）的轮子与随行校姿平台平行设置，并在“凵”形辊道支架（40）的竖侧边上水平滚动；其中竖向限位的随行导向轮（41）的轮子与随行校姿平台垂直设置，并在另一侧的“凵”形辊道支架（40）的横侧边上竖向滚动。 5.如权利要求1或2所述的大型异形工件上下件的辅助装置，其特征在于：液压升降平台的中部还设有辅助行走装置，包括方管横梁（21）、链条导向轮（18）、链条托轨（32）、辅助行走轨道（30）和辅助行走滚轮（28），方管横梁（21）固定在液压升降平台（1）上，链条导向轮（18）通过轴承（34）和轴销（33）支撑在方管横梁（21）的方形管道内；链条托轨（32）以及对称设于链条托轨（32）两侧的辅助行走轨道（30）固定在方管横梁（21）的外上侧；辅助行走滚轮（28）通过销轴（29）以及支撑座（27）支撑于水平移行平台（4）的下侧，并在辅助行走轨道（30）上辅助运行，使水平移行平台（4）构成左中右多轨道支撑；链条托轨（32）为“凸”形轨道，所述立式环行运行的传动链条（15），其环行传动链条（15）的上部在方管横梁（21）外侧的凸形链条托轨（32）上运行，其环行传动链条（15）的下部在方管横梁（21）的管内穿行，并由管内的链条导向轮（18）进行滚动托举。 6.如权利要求1所述的大型异形工件上下件的辅助装置，其特征在于：所述移行轨道（2）由轨道支架（25）和轨道滚轮（22、26）构成，轨道滚轮（22、26）通过轴销（24）和轴承（23）支撑于轨道支架（25）上，轨道支架（25）辅设在液压升降平台（1）上；移行滑轨（3）为滑块式滑轨，设于水平移行平台（4）的下侧，水平移行平台（4）由移行滑轨（3）在移行轨道（2）上移行。 7.如权利要求1或6所述的大型异形工件上下件的辅助装置，其特征在于：液压升降平台（1）上辅设有两排对称设置的移行轨道（2），其中一侧移行轨道（2）中的轨道滚轮（22）为平滚轮，另一侧移行轨道（2）中的轨道滚轮（26）为带翻边的凹形滚轮，以避免移行滑轨（3）运行时出现跑偏现象。 8.如权利要求1所述的大型异形工件上下件的辅助装置，其特征在于：所述水平移行平台（4）的两侧还设有安全护栏（11）。 9.如权利要求1或2所述的大型异形工件上下件的辅助装置，其特征在于：所述链式传动机构中的驱动电机（20）固定在液压升降平台（1）上，主动链轮（14）直接支撑在驱动电机（20）的输出轴上，从动链轮（16）支撑在液压升降平台（1）上的方管横梁（21）上；其从动链轮（16）为张紧轮，通过链条张紧调节杆（17）调节从动链轮（16）与主动链轮（14）之间的轴心位置。 10.如权利要求1或2所述的大型异形工件上下件的辅助装置，其特征在于：所述链式传动机构中的传动链条（15）与水平移行平台（4）之间，通过链条压板（42）使之相互连接。
所属类别：	发明专利