专利名称: |
一种用于异形工件的上料装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种用于异形工件的上料装置,异形工件包括钳子,上料装置包括底座、固设于底座上方的与底座之间间隙分布的安装板、开设于安装板上的用于让异形工件向下通过的通孔、可沿靠近或远离通孔的方向活动的设于安装板上的至少两块限位板、用于将限位板固定在安装板上的固定机构、活动的设于底座上的用于将安装板下方的异形工件向外推出的推料板、用于驱动推料板运动的驱动机构;至少两块限位板用于相互配合的抵触异形工件并对其限位。本实用新型一种用于异形工件的上料装置,能够对异形工件进行限位,使其整齐有序的被推料板推至机械手处;由于限位板可相对通孔运动,该上料装置适用于不同批次不同形状的异形工件。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
张家港玉成精机股份有限公司 |
发明人: |
张玉飞;祝析真;季闻捷 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-25T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-04-23T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821567060.1 |
公开号: |
CN208775652U |
代理机构: |
苏州创元专利商标事务所有限公司 |
代理人: |
孙仿卫;刘鑫 |
分类号: |
B65G25/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G25 |
申请人地址: |
215621 江苏省苏州市张家港市乐余镇同福路7号(玉成精机) |
主权项: |
1.一种用于异形工件的上料装置,异形工件包括钳子,其特征在于:所述上料装置包括底座、固设于所述底座上方的与所述底座之间间隙分布的安装板、开设于所述安装板上的用于让所述异形工件向下通过的通孔、可沿靠近或远离所述通孔的方向活动的设于所述安装板上的至少两块限位板、用于将所述限位板固定在所述安装板上的固定机构、活动的设于所述底座上的用于将所述安装板下方的所述异形工件向外推出的推料板、用于驱动所述推料板运动的驱动机构; 至少两块所述限位板用于相互配合的抵触所述异形工件并对所述异形工件限位。 2.根据权利要求1所述的一种用于异形工件的上料装置,其特征在于:所述限位板包括竖直板、固定连接在所述竖直板底部的水平板、开设于所述水平板上的腰型孔,所述固定机构包括用于通过所述腰型孔将所述水平板固定在所述安装板上的固定螺栓。 3.根据权利要求2所述的一种用于异形工件的上料装置,其特征在于:所述水平板可绕所述固定螺栓转动的设于所述安装板上。 4.根据权利要求1所述的一种用于异形工件的上料装置,其特征在于:所述通孔为长孔,所述限位板至少有四块,分别位于所述长孔的两侧和两端。 5.根据权利要求4所述的一种用于异形工件的上料装置,其特征在于:至少四块所述限位板相互围合形成用于放置所述异形工件的料仓。 6.根据权利要求1所述的一种用于异形工件的上料装置,其特征在于:所述上料装置还包括可沿相互靠近或远离的方向活动设于所述底座上的位于所述异形工件两侧的用于抵触所述异形工件的限位条,所述限位条位于所述安装板输出所述异形工件的一侧。 7.根据权利要求6所述的一种用于异形工件的上料装置,其特征在于:所述限位条的长度延伸方向平行于所述推料板的活动方向,所述限位条的活动方向垂直于其长度延伸方向。 8.根据权利要求1所述的一种用于异形工件的上料装置,其特征在于:所述上料装置还包括可沿靠近或远离所述安装板的方向活动的设于所述底座上的用于配合所述推料板对所述异形工件定位的定位块,所述定位块位于所述安装板输出所述异形工件的一侧。 9.根据权利要求8所述的一种用于异形工件的上料装置,其特征在于:所述推料板包括板本体、连接在所述板本体上的用于抵触所述异形工件的伸出端,所述伸出端,用于配合所述定位块抵紧所述异形工件。 |
所属类别: |
实用新型 |