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原文传递停车场中电动车充电的方法、系统、设备及存储介质

专利名称：	停车场中电动车充电的方法、系统、设备及存储介质
摘要：	本发明提供了停车场中电动车充电的方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：当一电动车停泊于停车场的一停车位，一移动终端发送包含停车位的位置坐标的充电请求信息到一服务器；服务器将充电请求信息发送到停车场内的一移动充电装置；移动充电装置根据充电请求信息行驶到停车位；移动充电装置与电动车进行交互确认后，电动车的充电盖打开并露出充电口；移动充电装置的充电枪插入充电口，充电枪向电动车内的电池进行充电；以及充电结束后，移动充电装置根据充电的实际电量获得充电结算金额，并发送包含充电结算金额的充电结算信息到移动终端进行结算，本发明能够在没有充电桩的停车场，为电动汽车提供便利地补充电量的解决方案。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	爱驰汽车有限公司
发明人：	张科伟;宋奋韬
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201810410816.X
公开号：	CN110450661A
代理机构：	上海隆天律师事务所
代理人：	臧云霄;钟宗
分类号：	B60L53/14(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	334000江西省上饶市上饶经济技术开发区兴园西大道
主权项：	1.一种停车场中电动车充电的方法，其特征在于，包括以下步骤： S101、一电动车停泊于停车场的一停车位，一移动终端发送包含所述停车位的位置坐标的充电请求信息到一服务器； S102、所述服务器将所述充电请求信息发送到所述停车场的内的一移动充电装置； S103、所述移动充电装置根据所述充电请求信息行驶到所述停车位； S104、所述移动充电装置与所述电动车进行交互确认后，所述电动车的充电盖打开，露出所述电动车的充电口； S105、所述移动充电装置的充电枪插入所述充电口，所述充电枪向所述电动车内的电池进行充电；以及 S106、充电结束后，所述移动充电装置根据充电的实际电量获得充电结算金额，并发送包含所述充电结算金额的充电结算信息到所述移动终端进行结算。 2.根据权利要求1所述的停车场中电动车充电的方法，其特征在于，所述步骤S101中，所述充电请求信息至少包括停车位的编号，所述服务器及所述移动充电装置内预存所述停车场内的停车位的编号以及每个编号对应停车位的位置坐标，所述移动终端发送包含所述停车位的编号到一服务器；步骤S102中，所述服务器解析出来目的地停车位的位置坐标信息，并将该信息下发到移动充电装置；步骤S103中，移动充电装置根据自身的位置信息及目的地停车位的位置坐标信息,自行规划行驶路径，所述行驶路径经过停车场的通道而不经过停车位。 3.根据权利要求2所述的停车场中电动车充电的方法，其特征在于，所述步骤S104中，所述移动充电装置到达目的地停车位后，向服务器发送已到达指定位置信息，服务器收到该信息后，通过通讯协议与待充电车辆的通讯控制单元进行交互，车辆的通讯控制单元通过车内通讯网络将所述电动车的充电盖打开，露出充电口；或者，移动充电装置通过近场通讯协议与所述电动车进行交互确认后，所述电动车的充电盖打开，露出充电口。 4.根据权利要求1所述的停车场中电动车充电的方法，其特征在于，所述移动充电装置所搭载的视觉识别系统将识别出充电口的空间坐标，并根据该空间坐标，通过移动充电装置所搭载的机械臂，将搭载在机械臂上的充电枪插入充电口，开始充电；所述步骤S105之后、步骤S106之前还包括：充电结束后，所述移动充电装置自所述充电口拔出所述充电枪，所述电动车的充电盖关闭，封闭所述充电口。 5.根据权利要求1至4中任意一项所述的停车场中电动车充电的方法，其特征在于，所述步骤S106之后还包括：步骤S107、所述移动充电装置返回一充电工位，所述充电工位设有至少一充电口，所述移动充电装置位于所述充电工位时，所述充电口对所述移动充电装置内的电池进行充电。 6.根据权利要求5所述的停车场中电动车充电的方法，其特征在于，所述充电工位的充电口在峰谷用电的时间段内向所述移动充电装置内的电池进行充电。 7.根据权利要求5所述的停车场中电动车充电的方法，其特征在于，所述步骤S107中，所述移动充电装置再次获取自身的定位信息，并根据所述定位信息和通过与服务器的交互获取的下一个需要充电的电动车所在停车位的编号对应的停车位生成另一充电行驶路径，所述移动充电装置根据所述充电行驶路径行驶到所述下一个需要充电的电动车所在停车位。 8.根据权利要求5所述的停车场中电动车充电的方法，其特征在于：所述步骤S101中，所述充电请求信息中还包括所述电动车需要充电的电量需求；所述步骤S102中，所述服务器将所述充电请求信息发送到所述停车场的内满足所述电量需求的一移动充电装置。 9.一种停车场中电动车充电的系统，用于实现权利要求1至8中任一项所述的停车场中电动车充电的方法，其特征在于，包括：移动终端、服务器以及移动充电装置；当一电动车停泊于停车场的一停车位，一移动终端发送包含所述停车位的位置坐标的充电请求信息到一服务器；所述服务器将所述充电请求信息发送到所述停车场内的一移动充电装置；所述移动充电装置根据所述充电请求信息到达所述停车位；所述移动充电装置或者服务器直接与所述电动车进行交互确认后，所述电动车的充电盖打开，露出所述电动车的充电口；所述移动充电装置的视觉系统识别出充电口的空间坐标，并通过机械臂将机械臂上搭载的充电枪插入所述充电口，所述充电枪向所述电动车内的电池进行充电；以及充电结束后，所述移动充电装置根据充电的实际电量获得充电结算金额，并通过服务器发送包含所述充电结算金额的充电结算信息到所述移动终端进行结算。 10.根据权利要求9所述的停车场中电动车充电的系统，其特征在于：所述移动充电装置是一个具有车轮的充电机器人，所述充电机器人包括导航系统，光学对位组件、电动马达、机械臂、充电枪、第一电池和第二电池，所述第一电池向所述电动马达供电，所述电动马达带动所述车轮行进，所述第二电池电连接所述充电枪，所述第一电池的电压是24伏特或者48伏特，所述第二电池的电压范围是115伏特至410伏特。 11.一种停车场中电动车充电的设备，其特征在于，包括：处理器；存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至8中任意一项所述停车场中电动车充电的方法的步骤。 12.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求1至8中任意一项所述停车场中电动车充电的方法的步骤。
所属类别：	发明专利