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原文传递可替换电池包的电动车充电方法、系统、设备及存储介质

专利名称：	可替换电池包的电动车充电方法、系统、设备及存储介质
摘要：	本发明提供了可替换电池包的电动车充电方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：一电动车停泊于停车场的一停车位，一移动终端发送包含停车位的位置信息和需求电量信息的充电请求信息到一服务器；服务器在停车场内选择一充电请求信息中需求电量信息的移动电池包；服务器将被选中的移动电池包的定位信息发送给停车场内一未进行充电操作的移动充电车；移动充电车行驶到移动电池包，并与移动电池包可拆卸地连接在一起，移动电池包中的第二电池与移动充电车的充电枪电连接；以及移动充电车拖着移动电池包行驶到达停车位，进行充电，本发明能够在没有充电桩的停车场，为电动汽车提供便利地补充电量的解决方案。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	爱驰汽车有限公司
发明人：	张科伟;宋奋韬
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201810409661.8
公开号：	CN110435456A
代理机构：	上海隆天律师事务所
代理人：	臧云霄;钟宗
分类号：	B60L53/30(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	334000江西省上饶市上饶经济技术开发区兴园西大道
主权项：	1.一种可替换电池包的电动车充电方法，其特征在于，包括以下步骤： S101、一电动车停泊于停车场的一停车位，一移动终端发送包含所述停车位的位置信息和需求电量信息的充电请求信息到一服务器； S102、所述服务器在所述停车场内选择一所述充电请求信息中需求电量信息的移动电池包； S103、所述服务器将步骤S102中被选中的所述移动电池包的定位信息发送给所述停车场内一未进行充电操作的移动充电车； S104、所述移动充电车根据自身的定位信息和所述移动电池包的定位信息规划第一路线，根据所述第一路线行驶到所述移动电池包，并与所述移动电池包可拆卸地连接在一起，所述移动电池包中的第二电池与所述移动充电车的充电枪电连接；以及 S105、所述移动充电车根据自身的定位信息和所述充电请求信息中的停车位位置信息规划第二路线，所述移动充电车拖着所述移动电池包根据所述第二路线行驶到达所述停车位。 2.根据权利要求1所述的可替换电池包的电动车充电方法，其特征在于，所述步骤S105之后还包括： S106、所述移动充电车与所述电动车进行交互确认后，所述电动车的充电盖打开，露出所述电动车的充电口； S107、所述移动充电车的充电枪插入所述充电口，所述充电枪向所述电动车内的电池进行充电；以及 S108、充电结束后，所述移动充电车根据充电的实际电量获得充电结算金额，并发送包含所述充电结算金额的充电结算信息到所述移动终端。 3.根据权利要求1或2所述的可替换电池包的电动车充电方法，其特征在于，所述步骤S104中，所述移动充电车通过一第一连接接口与所述移动电池包的一第二连接接口相互卡接，并且所述充电枪通过所述第一连接接口、所述第一连接接口与所述第二电池电连接。 4.根据权利要求1或2所述的可替换电池包的电动车充电方法，其特征在于，所述步骤S101中，所述充电请求信息至少包括停车位的编号，所述及移动充电车分别预存所述停车场内的停车位的编号以及每个编号对应的停车位的位置信息，所述移动终端发送描述所述停车位的编号到一服务器；所述步骤S105中，所述移动充电车获取自身的定位信息，根据所述定位信息和停车位的编号对应的停车位生成充电路径，所述充电路径经过相邻两个停车位之间的通道而不经过停车位。 5.根据权利要求2所述的可替换电池包的电动车充电方法，其特征在于，所述步骤S106中，所述移动充电车到达目的地停车位后，向服务器发送已到达指定位置信息，服务器收到该信息后，通过通讯协议与待充电车辆的通讯控制单元进行交互，车辆的通讯控制单元通过车内通讯网络将所述电动车的充电盖打开，露出充电口；或者，移动充电车通过近场通讯协议与所述电动车进行交互确认后，所述电动车的充电盖打开，露出充电口。 6.根据权利要求2所述的可替换电池包的电动车充电方法，其特征在于，所述步骤S107之后、步骤S108之前还包括：所述移动充电车自所述充电口拔出所述充电枪，所述电动车的充电盖关闭，封闭所述充电口。 7.根据权利要求2所述的可替换电池包的电动车充电方法，其特征在于，所述步骤S108之后还包括：步骤S109、所述移动充电车将所述移动电池包拖回一第一充电工位，所述第一充电工位设有至少一充电口，所述充电口对所述移动电池包内的电池进行充电。 8.根据权利要求7所述的可替换电池包的电动车充电方法，其特征在于，所述充电工位的充电口在峰谷用电的时间段内向所述移动电池包内的电池进行充电。 9.一种可替换电池包的电动车充电系统，用于实现权利要求1至8中任一项所述的可替换电池包的电动车充电方法，其特征在于，包括：移动终端、服务器、移动电池包以及移动充电车；当一电动车停泊于停车场的一停车位，一移动终端发送包含所述停车位位置信息和需求电量信息的充电请求信息到一服务器；所述服务器在所述停车场内选择一满足所述充电请求信息中需求电量信息的移动电池包；所述服务器将被选中的所述移动电池包的定位信息发送给所述停车场内一未进行充电操作的移动充电车；所述移动充电车根据自身的定位信息和所述移动电池包的定位信息规划第一路线，根据所述第一路线行驶到所述移动电池包，并与所述移动电池包可拆卸地连接在一起，所述移动电池包中的第二电池与所述移动充电车的充电枪电连接；所述移动充电车根据自身的定位信息和所述充电请求信息中的停车位位置信息规划第二路线，所述移动充电车拖着所述移动电池包根据所述第二路线行驶到达所述停车位；所述移动充电车与所述电动车进行交互确认后，所述电动车的充电盖打开，露出所述电动车的充电口；所述移动充电车的充电枪插入所述充电口，所述充电枪向所述电动车内的电池进行充电；以及充电结束后，所述移动充电车根据充电的实际电量获得充电结算金额，并发送包含所述充电结算金额的充电结算信息到所述移动终端。 10.根据权利要求9所述的可替换电池包的电动车充电系统，其特征在于：所述移动充电车是一个具有车轮的充电机器人，所述充电机器人包括导航系统，光学对位组件、电动马达、机械臂、充电枪和第一电池，所述第一电池向所述电动马达供电，所述电动马达带动所述车轮行进。 11.根据权利要求10所述的可替换电池包的电动车充电系统，其特征在于：所述移动充电车还包括一包括第一金属端子的第一连接接口，所述第一金属端子电连接所述充电枪；所述移动电池包括车轮、包括第二金属端子的第二连接接口和第二电池，所述第二金属端子电连接所述第二电池；当所述移动充电车通过一第一连接接口与所述移动电池包的一第二连接接口连接在一起，所述第一金属端子与所述第二金属端子相接触形成电连接。 12.根据权利要求11所述的可替换电池包的电动车充电系统，其特征在于：所述第一电池的电压是24伏特或者48伏特，所述第二电池的电压范围是115伏特至410伏特。 13.一种可替换电池包的电动车充电设备，其特征在于，包括：处理器；存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至8中任意一项所述可替换电池包的电动车充电方法的步骤。 14.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求1至8中任意一项所述可替换电池包的电动车充电方法的步骤。
所属类别：	发明专利