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原文传递一种具有防滑履带的原料运输机器人

专利名称：	一种具有防滑履带的原料运输机器人
摘要：	本发明公开了一种具有防滑履带的原料运输机器人，涉及机器人领域，包括固定车架，固定车架下方固定设置有驱动履带，所述固定车架上方中部固定连接有导向支撑杆，导向支撑杆外侧滑动连接有升降车架，所述固定车架上方左右对称固定连接有固定铰链，固定铰链与支撑顶杆固定连接，所述支撑顶杆与升降车架下表面相抵，所述导向支撑杆顶端滑动连接有运输板，运输板位于升降车架上方，所述运输板与升降车架之间固定连接有若干一级减震弹簧。本发明结构简单，使用方便，在使用时通过二级减震对运输板上方的物料进行减震，能够极大程度的避免物料受到损坏，同时装置底部通过履带驱动，在运输过程中其通过性能大幅提升。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐州博导信息科技有限公司
发明人：	李珂;张雪晴
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910628578.4
公开号：	CN110466414A
代理机构：	北京艾皮专利代理有限公司
代理人：	丁艳侠
分类号：	B60P3/00(2006.01);B;B60;B60P;B60P3
申请人地址：	221700 江苏省徐州市丰县华山镇钢城
主权项：	1.一种具有防滑履带的原料运输机器人，包括固定车架（1），固定车架（1）下方固定设置有驱动履带（2），所述固定车架（1）上方中部固定连接有导向支撑杆（3），导向支撑杆（3）外侧滑动连接有升降车架（4），所述固定车架（1）上方左右对称固定连接有固定铰链（5），固定铰链（5）与支撑顶杆（6）固定连接，所述支撑顶杆（6）与升降车架（4）下表面相抵，其特征在于，所述导向支撑杆（3）顶端滑动连接有运输板（7），运输板（7）位于升降车架（4）上方，所述运输板（7）与升降车架（4）之间固定连接有若干一级减震弹簧（8）；运输板（7）下方左右对称固定连接有滑动顶杆（9），滑动顶杆（9）与升降车架（4）滑动连接，所述滑动顶杆（9）底部固定连接有上倾斜块（10），支撑顶杆（6）外侧均固定连接有下倾斜块（11），上倾斜块（10）与下倾斜块（11）相配合，支撑顶杆（6）内侧均固定连接有顶杆复位装置（12），所述升降车架（4）与固定车架（1）之间固定连接有若干二级减震弹簧（13）。 2.根据权利要求1所述的具有防滑履带的原料运输机器人，其特征在于，所述一级减震弹簧（8）左右对称布置。 3.根据权利要求1或2所述的具有防滑履带的原料运输机器人，其特征在于，所述二级减震弹簧（13）左右对称布置。 4.根据权利要求3所述的具有防滑履带的原料运输机器人，其特征在于，所述一级减震弹簧（8）与二级减震弹簧（13）均为金属弹簧。 5.根据权利要求4所述的具有防滑履带的原料运输机器人，其特征在于，所述一级减震弹簧（8）劲度系数小于二级减震弹簧（13）劲度系数。 6.根据权利要求1或2或4或5所述的具有防滑履带的原料运输机器人，其特征在于，所述顶杆复位装置（12）包括左右对称固定于固定车架（1）内侧的电机（14），电机（14）输出端固定连接有驱动螺杆（15），所述驱动螺杆（15）外侧螺纹连接有复位顶杆（16），复位顶杆（16）与支撑顶杆（6）相配合，所述复位顶杆（16）与固定车架（1）滑动连接，电机（14）通过PLC与电源电性连接。 7.根据权利要求6所述的具有防滑履带的原料运输机器人，其特征在于，所述运输板（7）上方固定连接有围杆（17），运输板（7）右端固定连接有控制室（18）。 8.根据权利要求1所述的具有防滑履带的原料运输机器人，其特征在于，所述运输板（7）上方固定连接有导向管（19），导向管（19）与导向支撑杆（3）相配合。
所属类别：	发明专利