详情

原文传递一种无人机空中抛投装置

专利名称：	一种无人机空中抛投装置
摘要：	本实用新型公开了一种无人机空中抛投装置，用于解决现有技术中无人机抛投物资存在物资容易脱落，及抛投卡顿的问题。其中，无人机空中抛投装置，安装在无人机上，该无人机空中抛投装置包括：机械抓手，包括第一机械爪和第二机械爪，用于对物品进行抓取或投放；防脱落杆，其一端固定在所述第一机械爪上，另一端穿过所述第二机械爪；舵机，与处理器及机械抓手连接，用于接收来自所述处理器的控制信号，并根据所述控制信息旋转第一角度带动所述机械抓手张开或闭合，以实现对所述物品的抓取或投放。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	六盘水师范学院
发明人：	王伦;张相哲;蔡青怡;刘小英;韩俊杰;凌晨;魏德军;田进;王婷;银大林;黄家弄;张欢;张万贺;祝昆;朱冬;李毓超;杨菊;何晓燕;翟影
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201821669564.4
公开号：	CN209634730U
代理机构：	成都智弘知识产权代理有限公司
代理人：	陈春;丁亮
分类号：	B64D1/02(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	553000贵州省六盘水市明湖路朝阳新村
主权项：	1.无人机空中抛投装置，安装在无人机上，其特征在于，包括：机械抓手，包括第一机械爪和第二机械爪，用于对物品进行抓取或投放；防脱落杆，其一端固定在所述第一机械爪上，另一端穿过所述第二机械爪；舵机，与处理器及机械抓手连接，用于接收来自所述处理器的控制信号，并根据所述控制信号旋转第一角度带动所述机械抓手张开或闭合，以实现对所述物品的抓取或投放。 2.如权利要求1所述的抛投装置，其特征在于，所述防脱落杆可旋转地固定在所述第一机械爪上。 3.如权利要求1所述的抛投装置，其特征在于，所述舵机通过螺母组合安装在无人机上，所述舵机的一个输出轴与所述第一机械爪连接，另一个输出轴与所述第二机械爪连接。 4.如权利要求2或3所述的抛投装置，其特征在于，还包括：弹簧，所述弹簧的一端固定在所述防脱落杆的一端，另一端固定在固定杆上；其中，所述固定杆固定在所述第一机械爪上。 5.如权利要求4所述的抛投装置，其特征在于，所述机械抓手通过螺钉螺柱组合固定在安装架，所述安装架固定在所述无人机上。
所属类别：	实用新型