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原文传递无人机抛投装置

专利名称：	无人机抛投装置
摘要：	本实用新型公开一种无人机抛投装置，用于抛投抛投物，包括具有开关臂的抛投组件以及连接所述开关臂和所述抛投物的导引线，所述开关臂倾斜设置。利用导引线配合倾斜设置的开关臂，实现抛投物的精准、快速释放。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海歌尔泰克机器人有限公司
发明人：	蒋海霞;石翔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201822007491.9
公开号：	CN209634732U
分类号：	B64D1/12(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	201708上海市青浦区华新镇华隆路1777号18幢
主权项：	1.一种无人机抛投装置，用于抛投抛投物，其特征在于，所述无人机抛投装置包括具有开关臂的抛投组件以及连接所述开关臂和所述抛投物的导引线，所述开关臂倾斜设置。 2.如权利要求1所述的无人机抛投装置，其特征在于，所述无人机抛投装置包括固连无人机主体的承载板，所述抛投组件包括将所述抛投组件固定于所述承载板的固定座，所述固定座具有连接所述承载板的上端面以及连接所述开关臂的下端面，所述固定座具有靠近所述承载板的中心的内端面和远离所述承载板的中心的外端面，所述固定座的下端面自内向外斜向下倾斜。 3.如权利要求2所述的无人机抛投装置，其特征在于，所述开关臂位于所述固定座的下方，且临近所述固定座的内端面设置。 4.如权利要求2或3所述的无人机抛投装置，其特征在于，所述无人机抛投装置包括引导所述导引线走向的导线器，所述导线器呈桶状，包括设有导线出口的导线底，设有导线入口的导线壁，以及由所述导线底与所述导线壁围成的内腔，所述导引线的一头呈环状套设于所述开关臂，另一头自所述导线入口进入所述内腔，并且从所述导线出口穿出所述导线器后连接所述抛投物。 5.如权利要求4所述的无人机抛投装置，其特征在于，在重力方向上，所述开关臂位于所述导线出口的上方，所述导线入口位于所述开关臂与所述导线出口之间。 6.如权利要求5所述的无人机抛投装置，其特征在于，在所述导引线与所述开关臂的连接处，两者之间的夹角为锐角。 7.如权利要求6所述的无人机抛投装置，其特征在于，所述导线器的几何中心与所述抛投物的重心在重力方向上对齐设置，所述导线器的导线壁自上到下呈逐渐收缩状，所述导线器自其导线壁向所述内腔凸伸形成固连所述承载板连接部。 8.如权利要求7所述的无人机抛投装置，其特征在于，所述抛投组件包括舵机，所述舵机设有连接所述开关臂的舵机臂，所述舵机通过所述舵机臂驱动所述开关臂打开或关闭，所述舵机还设有安装部，用以与所述固定座的下端面连接固定。 9.如权利要求8所述的无人机抛投装置，其特征在于，所述无人机抛投装置还包括相机系统，所述相机系统包括安装于所述承载板下方的云台相机以及安装于所述承载板上方的图传模块。 10.如权利要求9所述的无人机抛投装置，其特征在于，所述无人机抛投装置包括三个所述抛投组件和一个所述云台相机，所述三个抛投组件与所述一个云台相机以90度夹角对称分布于所述承载板的下方。
所属类别：	实用新型