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原文传递垃圾自动收集装置

专利名称：	垃圾自动收集装置
摘要：	本发明涉及垃圾自动收集装置，其包括垃圾清扫车(3)、将外框放置到垃圾清扫车(3)中的外框张开装置(2)、以及将塑料袋放置到外框体(42)中的塑料袋张开装置(1)；塑料袋张开装置(1)包括塑料袋机架总成、水平安装在塑料袋机架总成上且在其上套装有成卷塑料袋的塑料袋筒芯轴(4)、设置在塑料袋筒芯轴(4)一侧的塑料袋驱动辊组(5)、设置在塑料袋筒芯轴(4)与塑料袋驱动辊组(5)之间的塑料袋阻尼辊、设置在塑料袋驱动辊组(5)输出端一侧的塑料袋裁切板(6)；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	温州大学瓯江学院
发明人：	何跃如;管佳莺
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910785459.X
公开号：	CN110485350A
代理机构：	温州名创知识产权代理有限公司
代理人：	程嘉炜
分类号：	E01H1/04(2006.01);E;E01;E01H;E01H1
申请人地址：	325000 浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技孵化器
主权项：	1.一种垃圾自动收集装置，其特征在于：包括垃圾清扫车(3)、将外框放置到垃圾清扫车(3)中的外框张开装置(2)、以及将塑料袋放置到外框体(42)中的塑料袋张开装置(1)；塑料袋张开装置(1)包括塑料袋机架总成、水平安装在塑料袋机架总成上且在其上套装有成卷塑料袋的塑料袋筒芯轴(4)、设置在塑料袋筒芯轴(4)一侧的塑料袋驱动辊组(5)、设置在塑料袋筒芯轴(4)与塑料袋驱动辊组(5)之间的塑料袋阻尼辊、设置在塑料袋驱动辊组(5)输出端一侧的塑料袋裁切板(6)、设置在塑料袋裁切板(6)一端且用于将塑料袋从塑料袋驱动辊组(5)牵引到塑料袋裁切板(6)上的塑料袋夹持上料机械手(7)、根部设置在塑料袋机架总成上且位于塑料袋驱动辊组(5)上方的塑料袋摆动架(8)、设置在塑料袋摆动架(8)下表面上的塑料袋风嘴(9)、设置在塑料袋摆动架(8)下端根部且由气缸驱动的塑料袋裁切刀(10)、设置在塑料袋摆动架(8)上摆动竖直状态平行侧且位于塑料袋夹持上料机械手(7)上方且由气缸驱动向上摆动竖直状态塑料袋摆动架(8)靠近且其上风嘴用于吸持塑料袋另一侧面的塑料袋张开吸板(11)、根部水平设置在塑料袋张开吸板(11)下端的塑料袋底托架(12)、设置在塑料袋裁切板(6)横向一侧的塑料袋出料机械手(13)、设置在塑料袋出料机械手(13)上的塑料袋升降架(14)、设置在塑料袋升降架(14)下端且与框料上端棱边咬合的塑料袋压边唇口(15)、升降设置在塑料袋升降架(14)下端且用于吸附塑料袋上底面的塑料袋升降风嘴(16)、以及设置在塑料袋升降架(14)下端且用于吸附塑料袋内侧面的塑料袋侧吸嘴(17)；塑料袋夹持上料机械手(7)包括设置在塑料袋机架总成上的机械手、以及设置在机械手端部的气动式机械爪；在塑料袋裁切板(6)上设置有定位块；在塑料袋风嘴(9)与塑料袋张开吸板(11)的作用下，塑料袋张开，塑料袋升降风嘴(16)与塑料袋侧吸嘴(17)进入张开后的塑料袋中并吸附对应的塑料袋内表面。 2.根据权利要求1所述的垃圾自动收集装置，其特征在于:垃圾清扫车(3)包括清扫车架(18)、设置在清扫车架(18)上的清扫传动件(19)、水平设置在清扫车架(18)前下端的清扫辊(21)、键连接在清扫辊(21)上且用于与地面接触进行旋转清扫的清扫刷(20)、设置在清扫刷(20)后侧的清扫导向板(22)、前下端与清扫导向板(22)上端衔接的清扫台阶式输送带(23)、设置在清扫车架(18)后侧且位于清扫台阶式输送带(23)上端下方的清扫存储框(24)、以及设置在清扫车架(18)后侧且用于将清扫存储框(24)外推的清扫伸缩杆(25)；清扫存储框(24)用于放置外框体，外框体(42)用于放置塑料袋。 3.根据权利要求2所述的垃圾自动收集装置，其特征在于:外框张开装置(2)包括外框机架总成、设置在外框机架总成上且用于放置折叠后的外框体(42)的外框上料架(26)、设置在外框上料架(26)下输出端的外框下导向架(27)、摆动设置在外框下导向架(27)上的外端L型折叠拨手(28)、纵向设置在外框机架总成上方且由气缸通过摆臂滑块组件驱动纵向移动的外框取料架(29)、设置在外框取料架(29)上且用于吸附外框体(42)前侧面的外框取料吸嘴(30)、呈八字形设置在外框体(42)两侧的外框侧导向架(31)、始端设置在外框取料架(29)行程终端的外框横向送料架(32)、设置在外框横向送料架(32)上且用于与外框体(42)左右两端底面接触且呈倒八字的外框底面导向板(35)、设置在外框横向送料架(32)上的外框下压送料架(33)、设置在外框下压送料架(33)上且通过机械手控制且驱动下压外框体(42)上端并将外框体(42)横向推送的外框下压拨杆(34)、设置在括外框机架总成上且用于与外框下压拨杆(34)横向推动前行外框体(42)底板接触的外端底部修整辊(36)、竖直设置在外端底部修整辊(36)前方两侧且用于与外框体(42)侧壁摩擦接触的外框侧传送带(37)、横向移动设置在外框机架总成上且始端位于外框侧传送带(37)中段处的外框移动龙门架(38)、设置在外框移动龙门架(38)上且用于与外框体(42)上端接触的外框顶部压板(39)、设置在外框顶部压板(39)上且用于夹持外框体(42)的外框顶部夹持手(40)、设置在外框侧传送带(37)之间且用于对外框体(42)折叠后底板进行胶封的外框底面封胶机(41)；外框体(42)呈侧壁首尾连接成四边形结构；外框体(42)经过外框侧导向架(31)由平面变为立体，外端L型折叠拨手(28)将位于前侧的底板折叠，外端L型折叠拨手(28)摆动将位于后侧的底板折叠；外框体(42)放置塑料袋后，下部与大气连通；外框顶部夹持手(40)夹持封装后的外框体(42)送至位于外框移动龙门架(38)终端的清扫存储框(24)中。
所属类别：	发明专利