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原文传递一种乳化铵油炸药自动码垛系统

专利名称：	一种乳化铵油炸药自动码垛系统
摘要：	一种乳化铵油炸药自动码垛系统，包括设有齐垛输送带的齐垛输送机、设有推送板的推袋机构、设有一对平行水平导轨和在平行水平导轨内往复运动的炸药承载板的升降装置、驱动炸药承载板往复运动的水平驱动器、设有一对平行竖直升降导轨的中间暂停输送机、控制器，推送板设于与齐垛输送带的一侧，炸药承载板位于齐垛输送带的另一侧，水平导轨上设有与竖直升降导轨配合的滑块，水平导轨的中部设有翻转板，翻转板一侧设有翻转板驱动器，竖直升降导轨远离推袋机构的一侧设有码垛输送机。提高了袋装炸药的码垛效率，整形码垛工序自动化完成，无需人工操作；袋装炸药垛整齐、均一性好，不易倾斜滑垛；袋装炸药自动码垛到托盘，便于机械化装卸车或入库。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江西吉安国泰特种化工有限责任公司
发明人：	朱火平;刘小柏;郭佳甲;易晓昌;陈优胜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910729754.3
公开号：	CN110436206A
代理机构：	武汉智汇为专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李恭渝
分类号：	B65G57/20(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	343136江西省吉安市吉安县安塘乡
主权项：	1.一种乳化铵油炸药自动码垛系统，其特征在于包括设有齐垛输送带的齐垛输送机、设有推送板的推袋机构、设有一对平行水平导轨和在平行水平导轨内往复运动的炸药承载板的升降装置、驱动炸药承载板往复运动的水平驱动器、设有一对平行竖直升降导轨的中间暂停输送机、控制器，所述推送板设于与齐垛输送带的一侧，所述炸药承载板位于齐垛输送带的另一侧，所述水平导轨上设有与竖直升降导轨配合的滑块，所述水平导轨的中部设有可翻转的翻转板，所述翻转板一侧设有翻转板驱动器，所述竖直升降导轨远离推袋机构的一侧设有码垛输送机，所述推袋机构设于将袋装炸药运送至齐垛输送机上的袋装炸药运输机末端，所述推送板与推送板驱动器连接，所述中间暂停输送机上设有驱动水平导轨竖直升降的竖直升降驱动器，所述控制器与水平驱动器、翻转板驱动器、推送板驱动器、竖直升降驱动器连接。 2.根据权利要求1所述的乳化铵油炸药自动码垛系统，其特征在于，所述袋装炸药运输机的上方沿输送方向还设有依次分布的袋装炸药推倒装置、滚筒整形装置、重量复检机、剔除装置，所述剔除装置之后沿输送方向还包括斜坡皮带输送机、压袋整形输送机、暂停输送机、转向输送机、等待齐垛输送机。 3.根据权利要求2所述的乳化铵油炸药自动码垛系统，其特征在于，所述压袋整形输送机、暂停输送机、转向输送机、等待齐垛输送机的一侧均设有袋装炸药位置传感器，所述袋装炸药位置传感器与控制器连接。 4.根据权利要求1所述的乳化铵油炸药自动码垛系统，其特征在于，所述推袋机构还包括与推送板上端连接的升降器，所述升降器与控制器连接。 5.根据权利要求1所述的乳化铵油炸药自动码垛系统，其特征在于，所述翻转板两侧设有与翻转板垂直的一对相互平行的第一围板、第二围板，所述翻转板对向设有与翻转板平行的第三围板，所述翻转板、第一围板、第二围板、第三围板组成矩形中空结构的合围组件，所述第一围板、第二围板、第三围板一侧分别设有第一围板驱动器、第二围板驱动器、第三围板驱动器，所述第一围板驱动器、第二围板驱动器、第三围板驱动器均与控制器连接。 6.根据权利要求1所述的乳化铵油炸药自动码垛系统，其特征在于，所述炸药承载板上还设有承载板输送带、驱动承载板输送带的承载板输送电机，所述承载板输送电机与控制器连接。 7.根据权利要求1所述的乳化铵油炸药自动码垛系统，其特征在于，所述码垛输送机一侧还设有托板输送机，所述托板输送机上设有将托板输送至码垛输送机上的托板输送带，所述托盘输送机一侧设有托板吸送装置，所述托板吸送装置包括托板置放架、设于托板置放架上方的托板吸附移动机构，所述托板吸附移动机构上设有多个吸嘴，所述吸嘴通过气管与真空发生器连接，所述真空发生器与控制器连接。 8.根据权利要求7所述的乳化铵油炸药自动码垛系统，其特征在于，所述托板吸附移动机构包括延伸至托板输送机上方的移动导轨、安装于移动导轨上的第一移动板、与第一移动板活动连接的第二移动板，所述移动导轨一端设有驱动第一移动板在移动导轨上运动的第一驱动器，所述第一移动板上设有驱动第二移动板垂直移动的第二驱动器，所述第一驱动器与所述第二驱动器与控制器连接。
所属类别：	发明专利