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原文传递一种乳化铵油炸药自动装车系统

专利名称：	一种乳化铵油炸药自动装车系统
摘要：	一种乳化铵油炸药自动装车系统，包括出垛输送机、设于出垛输送机上的托板，出垛输送机一侧设有液压装车系统，液压装车系统包括取垛装置、移动平台，取垛装置与移动平台的一端连接，取垛装置上设有托运板、设于托运板侧面可牵引托板运动的伸缩压紧机构，伸缩压紧机构包括将托板压紧的压紧机构、将托板牵引至托运板的伸缩机构，伸缩压紧机构设于取垛装置上，出垛输送机、取垛装置、移动平台均与控制器连接。降低了装车成本；药包垛下设有托板，方便装卸车；取垛流程通过伸缩压紧机构牵引托板完成，炸药垛不易松散或滑垛，取垛装置与炸药包装袋无接触，不会造成炸药包装袋破损；取垛装置上设有转向机构，节约装置的占地面积，可适应不同工坊。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江西吉安国泰特种化工有限责任公司
发明人：	刘冬水;罗彦舟;朱火平;陈敏;郭海南
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910730106.X
公开号：	CN110482271A
代理机构：	武汉智汇为专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李恭渝
分类号：	B65G67/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	343136 江西省吉安市吉安县安塘乡
主权项：	1.一种乳化铵油炸药自动装车系统，其特征在于包括出垛输送机、设于出垛输送机上的托板，所述出垛输送机一侧设有液压装车系统，所述液压装车系统包括取垛装置、移动平台，所述取垛装置与移动平台的一端连接，所述取垛装置上设有托运板、设于托运板侧面可牵引托板运动的伸缩压紧机构，所述伸缩压紧机构包括将托板压紧的压紧机构、将托板牵引至托运板的伸缩机构，所述伸缩压紧机构设于取垛装置上，所述出垛输送机、取垛装置、移动平台均与控制器连接。 2.根据权利要求1所述的乳化铵油炸药自动装车系统，其特征在于，所述取垛装置还设有连接座，所述取垛装置通过连接座安装于移动平台上，所述托运板连接在连接座上，所述托运板的一侧竖直固定所述伸缩机构和压紧机构，所述伸缩机构包括平行设置的第一竖直板、第二竖直板，还包括连接在第一竖直板和第二竖直板之间的伸缩臂，所述第一竖直板固定在所述托运板的一侧，所述第二竖直板通过所述伸缩臂的牵引在所述托运板正上方运动，所述伸缩臂由伸缩驱动器牵引，所述伸缩驱动器与控制器连接；所述第二竖直板靠近所述托运板的一端设有压紧机构，所述压紧机构包括所述第二竖直板靠近所述托运板的一端设置的水平支沿，所述水平支沿的正上方设有与所述水平支沿配合的压紧条，所述压紧条由压紧驱动器驱动将托板压紧在所述水平支沿上，所述压紧驱动器与控制器连接，所述压紧机构压紧所述托板后，所述托板随所述第二竖直板一起被伸缩臂牵引到所述托运板上。 3.根据权利要求1或2所述的乳化铵油炸药自动装车系统，其特征在于，所述取垛装置上还设有升降机构，所述升降机构包括与连接座活动安装的升降导轨、驱动升降导轨在连接座内升降运动的升降驱动器，所述升降导轨与第一竖直板连接，所述升降驱动器与控制器连接。 4.根据权利要求2或3所述的乳化铵油炸药自动装车系统，其特征在于，所述连接座上还设有转向机构，所述托板随所述第二竖直板一起被伸缩臂牵引到所述托运板上后，所述转向机构将所述托运板进行转向。 5.根据权利要求4所述的乳化铵油炸药自动装车系统，其特征在于，所述转向机构包括设于第一竖直板与升降导轨之间的第一转耳、第二转耳，所述第一转耳、第二转耳分别与第一竖直板、升降导轨连接，所述第一转耳、第二转耳通过第一销轴连接，所述第一转耳侧面设有与转动驱动器前端活塞杆连接的第三转耳，所述第三转耳与活塞杆前端通过第二销轴连接，所述转动驱动器与控制器连接。 6.根据权利要求5所述的乳化铵油炸药自动装车系统，其特征在于，所述第一竖直板位于第一转耳的一侧设有承重槽，所述升降导轨上设有与承重槽配合的承重凸起。 7.根据权利要求1所述的乳化铵油炸药自动装车系统，其特征在于，所述取垛装置与移动平台之间还设有倾斜卸料组件，所述倾斜卸料组件包括连接取垛装置与移动平台的转轴、驱动取垛装置绕转轴旋转的倾斜驱动器，所述倾斜驱动器与控制器连接。 8.根据权利要求1所述的乳化铵油炸药自动装车系统，其特征在于，所述移动平台包括底板、与底板连接的滚轴，所述滚轴两端安装有滚轮，所述滚轮下方设有装车导轨，所述底板上安装有驱动滚轮沿装车导轨运动的滚轮电机，所述滚轮电机与控制器连接，所述移动平台远离取垛装置一侧设有配重块。 9.根据权利要求1或7所述的乳化铵油炸药自动装车系统，其特征在于，所述移动平台一侧设有卸垛距离控制器，所述卸垛距离控制器包括安装支架和安装于安装支架上的多个卸垛距离传感器，所述卸垛距离传感器与控制器连接。
所属类别：	发明专利