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原文传递一种配送机构及自动化厨房系统

专利名称：	一种配送机构及自动化厨房系统
摘要：	本实用新型公开了一种配送机构及自动化厨房系统，该配送机构包括固定支架、容器传送机构、定位挡板、第一竖直传动机构和提取及传递机构，容器传送机构设置于固定支架上，用于承载容器，并沿水平方向传送容器；定位挡板通过固定支架设于容器传送机构的上方；第一竖直传动机构用于竖直方向上传动定位挡板，直至定位挡板在被第一竖直传动机构竖直向下传动时具有阻挡容器传送机构上传送的容器来对容器进行限位的功能；提取及传递机构用于从容器传送机构上提取并传递被限位后的容器。本实用新型能够准确对容器传动机构上的容器进行限位和提取，其可靠性高，能够节省大量人力，提高食品配送的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙易爱智能科技有限公司
发明人：	涂帝;何冬冬;林彦周
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201821785791.3
公开号：	CN209635338U
代理机构：	深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李庆波
分类号：	B65G47/52(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	410205湖南省长沙市长沙高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼601室(集群注册)
主权项：	1.一种配送机构，其特征在于，所述配送机构包括：固定支架；容器传送机构，设置于所述固定支架上，用于承载容器，并沿水平方向传送所述容器；定位挡板，通过所述固定支架设于所述容器传送机构的上方；第一竖直传动机构，用于竖直方向上传动所述定位挡板，直至所述定位挡板在被所述第一竖直传动机构竖直向下传动时具有阻挡所述容器传送机构上传送的容器来对所述容器进行限位的功能；提取及传递机构，用于从所述容器传送机构上提取并传递被限位后的所述容器。 2.根据权利要求1所述的配送机构，其特征在于，所述配送机构包括多个所述定位挡板及对应的所述第一竖直传动机构，所述多个定位挡板沿着所述容器传送机构的传送方向间隔设置；所述配送机构进一步包括中控系统，所述中控系统用于控制所述容器传送机构传送所述容器，根据所述容器所对应的订单信息控制对应的所述第一竖直传动机构沿竖直方向传动与所述容器的配送位置对应的所述定位挡板，并控制所述提取及传递机构从所述容器传送机构上提取并传递所述容器。 3.根据权利要求2所述的配送机构，其特征在于，所述配送机构进一步包括沿水平方向间隔设置的多个传感器，所述传感器对所述容器传送机构进行延时控制，且在所述容器由所述容器传送机构传送到与所述定位挡板接触并由所述定位挡板进行定位后再控制所述容器传送机构停止传送。 4.根据权利要求1所述的配送机构，其特征在于，所述容器传送机构包括：传送带，用于放置所述容器；传送带驱动件，与所述传送带连接，用于驱动所述传送带运转，并带动放置于所述传送带的容器能够沿水平方向移动。 5.根据权利要求1所述的配送机构，其特征在于，所述提取及传递机构包括提取机构、水平传动机构和第二竖直传动机构，其中所述水平传动机构和第二竖直传动机构分别用于在水平方向和竖直方向传递所述提取机构，直至所述提取机构运动至所述容器并提取所述容器，所述水平传动机构进一步在所述提取机构提取所述容器后将所述容器传递至所述配送机构的下游工位。 6.根据权利要求5所述的配送机构，其特征在于，所述容器包括容器主体和贴合于所述容器的开口位置处的密封膜片，所述提取机构包括相对设置的提取臂和压持板，所述提取臂作用于所述容器主体的外侧，所述压持板用于压持在所述密封膜片上。 7.一种自动化厨房系统，其特征在于，包括配送工位，所述配送工位包括权利要求1-6任意一项所述的配送机构。 8.根据权利要求7所述的自动化厨房系统，其特征在于，所述自动化厨房系统进一步包括位于所述配送工位下游的就餐工位，所述就餐工位包括多个就餐台机构，所述提取及传递机构进一步用于将所述容器送入对应的所述就餐台机构。 9.根据权利要求8所述的自动化厨房系统，其特征在于，所述配送机构进一步包括传送板，所述传送板用于与所述就餐台机构抵接，且配合所述提取及传递机构将所述容器送入所述就餐台机构。 10.根据权利要求7所述的自动化厨房系统，其特征在于，所述自动化厨房系统进一步包括容器支撑座和位于所述配送工位上游的覆膜工位，所述容器支撑座用于支撑所述容器，所述覆膜工位用于在位于所述容器支撑座上的所述容器上贴合密封膜片，所述配送工位进一步包括转运机构，所述转运机构用于将所述容器从所述容器支撑座转移至所述容器传送机构。
所属类别：	实用新型