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原文传递行车速度的调整方法、装置、系统及车辆

专利名称：	行车速度的调整方法、装置、系统及车辆
摘要：	本发明实施例公开了一种行车速度的调整方法、装置、系统及车辆。包括：当本车满足调速条件时，根据本车的当前速度确定目标加速度、目标减速度及目标跟车时距；根据所述目标加速度、目标减速度、本车与前车的目标跟车时距、前车的行车速度及本车的当前速度计算加速时长和减速时长；根据所述加速时长确定提示速度，以使驾驶员根据所述提示速度对行车速度进行调整；根据所述目标加速度、目标减速度及本车的当前速度确定是否进入辅助调速模式；若进入辅助调速模式，则控制本车辅助驾驶员对行车速度进行调整。本发明实施例提供的行车速度的调整方法，以实现对本车速度的调整，从而提高后车的通行效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	中国第一汽车股份有限公司
发明人：	王迪;蒋鑫;奇杨;代向升;迟霆;丁振坤;郑磊;王兴东;刘涛;程悦
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910681644.4
公开号：	CN110435629A
代理机构：	北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人：	张海英
分类号：	B60W10/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W10
申请人地址：	130011吉林省长春市长春汽车经济技术开发区东风大街8899号
主权项：	1.一种行车速度的调整方法，其特征在于，包括：当本车满足调速条件时，根据本车的当前速度确定目标加速度、目标减速度及与前车的目标跟车时距；所述调速条件包括如下至少一项：本车接收到后车的调速请求、后车与本车的跟车时距小于第一阈值或者后车与本车的碰撞时间小于第二阈值；所述前车为本车跟随的同车道的车辆，所述后车为跟随本车的同车道的车辆；根据所述目标加速度、目标减速度、本车与前车的目标跟车时距、前车的行车速度及本车的当前速度计算加速时长和减速时长；根据所述加速时长确定提示速度，以使驾驶员根据所述提示速度对行车速度进行调整；根据所述目标加速度、目标减速度及本车的当前速度确定是否进入辅助调速模式；若进入辅助调速模式，则控制本车辅助驾驶员对行车速度进行调整。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标加速度、目标减速度、本车与前车的跟车时距及本车的当前速度计算加速时长和减速时长，包括：若所述本车前方无前车，则获取本车所处车道对应的上限车速；根据所述目标加速度、目标减速度、所述上限车速及本车的当前速度计算加速时长和减速时长。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述加速时长确定提示速度，包括：若所述加速时长大于设定时长，则提示速度为由目标加速度、加速时长及本车的当前速度确定的峰值速度；若所述加速时长小于所述设定时长，则提示速度为由目标加速度、目标减速度、本车的当前速度、加速时长和减速时长确定的最终速度。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标加速度、目标减速度及本车的当前速度确定是否进入辅助调速模式，包括：根据目标加速度和本车的当前速度计算目标油门开度，根据目标减速度和本车的当前速度计算目标制动压力；根据所述目标油门开度和实际油门开度、所述目标制动压力和实际制动压力确定是否进入辅助调速模式。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述目标油门开度和实际油门开度、所述目标制动压力和实际制动压力确定是否进入辅助调速模式，包括：若实际油门开度大于目标油门开度或者制动踏板信号为设定值，则不进入辅助调速模式；若实际油门开度大于目标油门开度，则进入辅助调速模式；若实际制动压力大于目标制动压力或者实际油门开度大于0，则不进入辅助调速模式；若实际制动压力小于目标制动压力，则进入辅助调速模式。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据本车的当前速度确定目标加速度、目标减速度及本车与前车的目标跟车时距之前，还包括：对本车的行驶速度进行区间划分，获得多个速度区间；对于每个速度区间，根据所述本车的历史行驶速度计算各速度区间对应的目标加速度和目标减速度；根据所述本车的历史跟车时距确定各速度区间对于的目标跟车时距；相应的，根据本车的当前速度确定目标加速度、目标减速度及目标跟车时距，包括：确定所述当前速度所在的速度区间，根据所述速度区间确定目标加速度、目标减速度及目标跟车时距。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述本车的历史行驶速度计算各速度区间对应的目标加速度和目标减速度，包括：对于当前速度区间，根据本车的历史行驶速度计算所述当前速度区间的多个平均加速度或平均减速度；对所述多个平均加速度进行聚类计算，并对聚类后的平均加速度或平均减速度取平均值，获得目标加速度或目标减速度；根据所述本车的历史跟车时距确定各速度区间对于的目标跟车时距，包括：对于当前速度区间，获取本车的多个历史跟车时距；对所述多个历史跟车时距进行聚类计算，并对聚类后的历史跟车时距取平均值，获得目标跟车时距。 8.一种行车速度的调整装置，其特征在于，包括；调速条件确定模块，用于当本车满足调速条件时，根据本车的当前速度确定目标加速度、目标减速度及与前车的目标跟车时距；所述调速条件包括如下至少一项：本车接收到后车的调速请求、后车与本车的跟车时距小于第一阈值或者后车与本车的碰撞时间小于第二阈值；所述前车为本车跟随的同车道的车辆，所述后车为跟随本车的同车道的车辆；时长计算模块，用于根据所述目标加速度、目标减速度、本车与前车的目标跟车时距、前车的行车速度及本车的当前速度计算加速时长和减速时长；提示速度确定模块，用于根据所述加速时长确定提示速度，以使驾驶员根据所述提示速度对行车速度进行调整；辅助调速模式确定模块，用于根据所述目标加速度、目标减速度及本车的当前速度确定是否进入辅助调速模式；辅助调速模块，用于若进入辅助调速模式，则控制本车辅助驾驶员对行车速度进行调整。 9.一种行车速度的调整系统，其特征在于，包括：前向毫米波雷达、后向毫米波雷达、通信单元、总线单元、上层决策单元、人机交互界面、下层控制单元、驱动执行单元和制动执行单元；所述前向毫米波雷达用于采集本车与前车的间距及相对速度；所述后向毫米波雷达用于采集本与后车的间距及相对速度；所述通信单元用户接收后车发送的调速请求或者向前车发送调速请求；所述总线单元用于采集制动踏板信号、制动压力及油门开度；所述上层决策单元用于根据前向毫米波雷达和后向毫米波雷达采集的数据确定目标加速度、目标减速度、加速时长、减速时长及提示速度，并将所述提示速度发送至所述人机交互界面，将目标加速度、目标减速度、加速时长和减速时长发送至下层控制单元；所述人机交互界面用于显示所述提示速度；所述下层控制单元用于当目标加速度、目标减速度、加速时长和减速时长满足进入辅助调速模式条件时，产生控制指令；并将所述控制指令发送至制动执行单元和驱动执行单元；所述制动执行单元用于根据所述控制指令调节制动压力；所述驱动执行单元用于根据所述控制指令调节油门开度。 10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的行车速度的调整系统。
所属类别：	发明专利