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原文传递一种车轮抓取装置

专利名称：	一种车轮抓取装置
摘要：	一种车轮抓取装置，包括吊耳、机架、伺服电机、联轴器、轴承座、轴、齿轮Ⅰ、齿条Ⅰ、齿条Ⅱ、齿轮Ⅱ、齿条Ⅲ、支撑板Ⅲ、导轨Ⅲ、滑块Ⅲ、夹紧轮Ⅲ、齿条Ⅳ、支撑板Ⅳ、导轨Ⅳ、滑块Ⅳ、夹紧轮Ⅳ、支撑板Ⅰ、导轨Ⅰ、滑块Ⅰ、夹紧轮Ⅰ、支撑板Ⅱ、导轨Ⅱ、滑块Ⅱ和夹紧轮Ⅱ。伺服电机驱动轴旋转时，可以同时带动齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ旋转，在齿轮齿条的作用下，四个夹紧轮会同步向车轮中心运动，可将车轮定位抓紧。此装置通过一个动力源实现了四个夹紧轮的同步运动，能耗低，效率高，结构新颖，制造容易，灵活实用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	中信戴卡股份有限公司
发明人：	刘会莹;马超
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920405838.7
公开号：	CN209668239U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	066318 河北省秦皇岛市开发区龙海道185号
主权项：	1.一种车轮抓取装置，包括吊耳（1）、机架（2）、伺服电机（3）、联轴器（4）、轴承座（5）、轴（6），其特征在于：所述吊耳（1）安装在机架（2）顶部，所述伺服电机（3）安装在机架（2）顶部，其输出端连接轴（6），所述轴（6）的上端安装齿轮Ⅰ（7），所述齿轮Ⅰ（7）两侧安装有齿条Ⅰ（8）和齿条Ⅱ（9），所述齿条Ⅰ（8）与滑块Ⅰ（23）相连，所述滑块Ⅰ（23）安装在导轨Ⅰ（22）上，所述导轨Ⅰ（22）固定在支撑板Ⅰ（21）上；所述齿条Ⅱ（9）与滑块Ⅱ（27）相连，所述滑块Ⅱ（27）安装在导轨Ⅱ（26）上，所述导轨Ⅱ（26）固定在支撑板Ⅱ（25）上，所述轴（6）的下端安装齿轮Ⅱ（10），所述齿轮Ⅱ（10）两侧安装有齿条Ⅲ（11）和齿条Ⅳ（16），所述齿条Ⅲ（11）与滑块Ⅲ（14）相连，所述滑块Ⅲ（14）安装在导轨Ⅲ（13）上，所述导轨Ⅲ（13）固定在支撑板Ⅲ（12）上；所述齿条Ⅳ（16）与滑块Ⅳ（19）相连，所述滑块Ⅳ（19）安装在导轨Ⅳ（18）上，所述导轨Ⅳ（18）固定在支撑板Ⅳ（17）上，所述滑块Ⅰ（23）、滑块Ⅱ（27）、滑块Ⅲ（14）、滑块Ⅳ（19）上分别对应安装有夹紧轮Ⅰ（24）、夹紧轮Ⅱ（28）、夹紧轮Ⅲ（15）、夹紧轮Ⅳ（20），所述夹紧轮Ⅰ（24）、夹紧轮Ⅱ（28）、夹紧轮Ⅲ（15）、夹紧轮Ⅳ（20）等高。 2.根据权利要求1所述的一种车轮抓取装置，其特征在于：所述夹紧轮Ⅰ（24）、夹紧轮Ⅱ（28）、夹紧轮Ⅲ（15）、夹紧轮Ⅳ（20）周向相隔90度。
所属类别：	实用新型