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原文传递客车防油门误踩的检测控制方法

专利名称：	客车防油门误踩的检测控制方法
摘要：	本发明公开了一种客车防油门误踩的检测控制方法，包括步骤1：采集车辆状态信号；步骤2：车辆是否处于静止或低速状态，是则执行步骤3，否则执行步骤8；步骤3：刹车踏板释放时间是否小于时间阈值，是则执行步骤4，否则执行步骤8；步骤4：油门踏板变化率是否超过油门踏板变化率阈值且油门踏板的深度是否大于油门踏板深度阈值，是则执行步骤5，否则执行步骤8；步骤5：油门被误踩，进入防油门踏板误踩控制模式；步骤6：是否油门踏板被释放且刹车踏板被踩下，是则返回步骤5，否则执行步骤8；步骤7：退出防油门踏板误踩控制模式；步骤8：客车正常行驶。本发明能在低速进出站行驶场景下准确检测出油门误踩行为，适当控制动力系统响应。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海申沃客车有限公司
发明人：	张军;张显胜;费栋梁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910789709.7
公开号：	CN110466351A
代理机构：	上海科琪专利代理有限责任公司
代理人：	郑明辉;董艳慧
分类号：	B60K28/14(2006.01);B;B60;B60K;B60K28
申请人地址：	201108 上海市闵行区光中路18号
主权项：	1.一种客车防油门误踩的检测控制方法，其特征是：包括以下步骤：步骤1：采集车辆状态信号（5）；步骤2：判断车辆是否处于静止或低速状态，若是，则执行步骤3，若否，则不进行油门踏板误踩检测，并执行步骤8；步骤3：判断刹车踏板释放时间是否小于时间阈值，若是，则执行步骤4，若否，则不进行油门踏板误踩检测，并执行步骤8；步骤4：进行油门踏板误踩检测：判断油门踏板变化率是否超过油门踏板变化率阈值，且油门踏板的深度是否大于油门踏板深度阈值，若是，则认定为油门被误踩，并执行步骤5，若否，则认定为油门未被误踩，并执行步骤8；步骤5：进入防油门踏板误踩控制模式；步骤6：判断是否油门踏板被释放，且刹车踏板被踩下，若是，则返回步骤5，并继续等待油门踏板误踩模式退出条件，若否，则执行步骤8；步骤7：退出防油门踏板误踩控制模式；步骤8：客车正常行驶。 2.根据权利要求1所述的客车防油门误踩的检测控制方法，其特征是：所述的车辆状态信号（5）包括车速信号、刹车踏板信号和油门踏板信号。 3.根据权利要求1所述的客车防油门误踩的检测控制方法，其特征是：所述的时间阈值为3秒。 4.根据权利要求1所述的客车防油门误踩的检测控制方法，其特征是：所述的油门踏板变化率阈值为0.6%/ms。 5.根据权利要求1所述的客车防油门误踩的检测控制方法，其特征是：所述的油门踏板深度阈值为80%。 6.根据权利要求1所述的客车防油门误踩的检测控制方法，其特征是：所述的防油门踏板误踩控制模式的执行步骤是：步骤5.1：控制动力系统控制器（2）切断动力系统的扭矩输出；步骤5.2：控制刹车系统控制器（3）实施制动；步骤5.3：在仪表（4）上显示油门误踩报警。 7.根据权利要求1所述的客车防油门误踩的检测控制方法，其特征是：所述的检测控制方法运行于客车的独立的整车控制器（1）中。 8.根据权利要求1所述的客车防油门误踩的检测控制方法，其特征是：所述的检测控制方法运行于客车的动力系统控制器（2）和刹车系统控制器（3）中。
所属类别：	发明专利