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原文传递一种加工件取放装置及加工件加工系统

专利名称：	一种加工件取放装置及加工件加工系统
摘要：	本申请提供了一种加工件取放装置及加工件加工系统，所述的取放装置包括底座、绕第一轴线可转动的设置在所述的底座上的转动盘、第一转动臂，所述的第一转动臂的下端部绕第二轴线可转动的连接至所述的转动盘，所述的第一转动臂的上端部绕第三轴线可转动的连接至第二转动臂的一端部，所述的第二转动臂的另一端部联机恶友一吸附组件，所述的吸附组件包括一通过一转动轴可转动的连接在所述的第二转动臂上的吸附本体，所述的吸附本体的第一面设置有多个第一真空吸盘，所述的吸附本体的第二面设置有多个第二真空吸盘。本申请的一种加工件取放装置加工件加工系统，设置了可转动的吸附组件，能够一次吸附多个零件，从一个工位移动到另一个工位，操作简单。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州菱麦自动化设备科技有限公司
发明人：	杜剑
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201920257435.2
公开号：	CN209618347U
代理机构：	苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈蜜
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000江苏省苏州市昆山市玉山镇莫介路16号3号房
主权项：	1.一种加工件取放装置，其特征在于，所述的取放装置包括底座、绕第一轴线可转动的设置在所述的底座上的转动盘、第一转动臂，所述的第一转动臂的下端部绕第二轴线可转动的连接至所述的转动盘，所述的第一转动臂的上端部绕第三轴线可转动的连接至第二转动臂的一端部，所述的第二转动臂的另一端部联机恶友一吸附组件，所述的吸附组件包括一通过一转动轴可转动的连接在所述的第二转动臂上的吸附本体，所述的吸附本体的第一面设置有多个第一真空吸盘，所述的吸附本体的第二面设置有多个第二真空吸盘。 2.如权利要求1所述的一种加工件取放装置，其特征在于，所述的吸附本体呈正方体，所述的第一面和第二面呈90度夹角，所述的第一面和第二面与所述的转动轴所在直线平行设置。 3.如权利要求1所述的一种加工件取放装置，其特征在于，所述的第一轴线沿竖直方向设置，所述的第二轴线和第三轴线沿水平方向延伸设置，所述的第二轴线与所述的第三轴线相互平行。 4.如权利要求2所述的一种加工件取放装置，其特征在于，所述的第二转动臂的远离所述的第二轴线的一端部还设置有一伸缩杆，所述的伸缩杆能够沿所述的第二转动臂的长度方向移动，所述的吸附组件本体通过所述的转动轴可转动的连接在所述的伸缩杆的自由端部。 5.如权利要求1所述的一种加工件取放装置，其特征在于，所述的第一真空吸盘和第二真空吸盘均连通至至一真空发射器，所述的真空发射器安装在所述的底座上。 6.如权利要求1所述的一种加工件取放装置，其特征在于，所述的底座包括底座本体、可前后滑动的设置在所述的底座本体上的滑动座，所述的转动盘沿第一轴线可转动的设置在所述的滑动座上。 7.如权利要求1所述的一种加工件取放装置，其特征在于，所述的取放装置还包括用于驱动所述的转动盘、第一转动臂、第二转动臂和吸附本体的驱动装置。 8.一种加工件加工系统，其特征在于：所述的加工系统包括权利要求1～7任意一项所述的取放装置，所述的加工系统还包括第一工位和第二工位。 9.如权利要求8所述的一种加工系统，其特征在于，所述的取放装置还包括一控制器，所述的控制器用于检测第一工位和第二工位的位置，并根据所测的位置控制驱动装置驱动，使吸附组件运动至第一工位或第二工位。
所属类别：	实用新型