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原文传递一种工件取放装置

专利名称：	一种工件取放装置
摘要：	本实用新型公开了一种工件取放装置，包括机体、夹取组件、第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，第一驱动组件用于带动夹取组件沿机体的长度方向运动；第二驱动组件用于带动夹取组件沿机体的宽度方向运动；第三驱动组件用于带动夹取组件沿机体的高度方向运动；夹取组件包括夹取架、夹臂、定位臂以及推臂；夹取架的两侧均设有所述夹臂，夹取架两侧的夹臂可沿夹取臂的宽度方向相互靠近或者相互远离；夹取臂的两端均设有所述定位臂以及所述推臂；推臂位于定位臂的外侧；推臂可沿夹取架的高度方向运动。本实用新型的工件取放装置，其可通过夹取组件的两个夹臂夹紧工件载板侧部，而夹取组件的端部的定位臂可插装在工件载板的定位孔内，取放结构稳定。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳眼千里科技有限公司
发明人：	李久林;雷茜;邓红华;王理林;阳小冬
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201822244484.0
公开号：	CN209367304U
代理机构：	深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	代春兰
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区平湖街道新南社区平安大道33号H栋一、二层
主权项：	1.一种工件取放装置，其特征在于，包括机体、夹取组件、第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，第一驱动组件用于带动夹取组件沿机体的长度方向运动；第二驱动组件用于带动夹取组件沿机体的宽度方向运动；第三驱动组件用于带动夹取组件沿机体的高度方向运动；夹取组件包括夹取架、夹臂、定位臂以及推臂；夹取架的两侧均设有所述夹臂，夹取架两侧的夹臂可沿夹取臂的宽度方向相互靠近或者相互远离；夹取臂的两端均设有所述定位臂以及所述推臂；推臂位于定位臂的外侧；推臂可沿夹取架的高度方向运动。 2.如权利要求1所述的工件取放装置，其特征在于，第一驱动组件包括第一丝杆电机、第一螺母、第一导轨以及第一安装架；第一丝杆电机安装在机体上，第一丝杆电机的丝杆以及第一导轨均沿机体的长度方向延伸；第一螺母螺纹套装于第一丝杆电机的丝杆外；第一安装架与第一螺母固定并与第一导轨滑动配合；夹取组件与第一安装架同步联接。 3.如权利要求2所述的工件取放装置，其特征在于，第二驱动组件安装在第一安装架上；包括第二丝杆电机、第二螺母、第二导轨以及第二安装架；第二丝杆电机安装在机体上，第二丝杆电机的丝杆以及第二导轨均沿机体的高度方向延伸；第二螺母螺纹套装于第二丝杆电机的丝杆外；第二安装架与第二螺母固定并与第二导轨滑动配合；夹取组件与第二安装架同步连接。 4.如权利要求3所述的工件取放装置，其特征在于，第三驱动组件包括电动滑台，电动滑台安装于第二安装架上并沿机体的宽度方向设置；夹取组件安装在电动滑台的滑台上。 5.如权利要求1所述的工件取放装置，其特征在于，夹取架上设有夹臂气缸，夹臂气缸的缸体固定于夹取架的顶端；夹臂气缸的活塞杆沿夹取架的宽度方向延伸；夹臂气缸的活塞杆与其中一个夹臂固定。 6.如权利要求1所述的工件取放装置，其特征在于，夹取架的两端均设有推臂气缸，推臂气缸的缸体固定于夹取架上；推臂气缸的活塞杆沿夹取臂的高度方向延伸；推臂气缸的活塞杆与推臂固定。
所属类别：	实用新型