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原文传递工件取放系统

专利名称：	工件取放系统
摘要：	本公开涉及一种工件取放系统，包括：工作台；导轨，设置在所述工作台上；治具，安装在所述导轨上且能够沿所述导轨移动；振动送料器，用于输送工件；机械手，设置在所述工作台上；吸嘴组件，安装在所述机械手上，用于从所述振动送料器的取料位取走工件，并将工件贴放到装夹在所述治具上的产品上。通过上述技术方案，使得能够提供一种可实现工件自动化取放的取放系统。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪股份有限公司
发明人：	江海林;黄荣军;韦斌;黄俊斌
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201810136837.7
公开号：	CN110127366A
代理机构：	北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	辛自强;陈庆超
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
主权项：	1.一种工件取放系统，其特征在于，包括：工作台(1)；导轨(2)，设置在所述工作台(1)上；治具(3)，安装在所述导轨(2)上且能够沿所述导轨(2)移动；振动送料器(4)，用于输送工件；机械手(5)，设置在所述工作台(1)上；吸嘴组件(6)，安装在所述机械手(5)上，用于从所述振动送料器(4)的取料位取走工件，并将工件贴放到装夹在所述治具(3)上的产品上。 2.根据权利要求1所述的取放系统，其特征在于，所述取放系统还包括电机，所述电机用于驱动所述治具(3)在产品上料位和工件上料位之间移动，其中，所述产品上料位在所述机械手(5)的行程范围之外，所述工件上料位在所述机械手(5)的行程范围之内。 3.根据权利要求2所述的取放系统，其特征在于，所述取放系统还包括检测装置(7)和控制器，所述检测装置(7)用于在所述治具(3)处于产品上料位时检测所述治具(3)上是否有产品装夹到位，所述控制器用于根据检测结果控制所述电机工作。 4.根据权利要求1所述的取放系统，其特征在于，所述取放系统还包括固定相机(8)和移动相机(9)，所述固定相机(8)安装在所述工作台(1)上，用于对所述吸嘴组件(6)吸取的工件进行图像采集；所述移动相机(9)安装在所述机械手(5)上，用于对产品上的两个标记点进行图像采集。 5.根据权利要求1所述的取放系统，其特征在于，所述振动送料器(4)与所述工作台(1)分离。 6.根据权利要求1所述的取放系统，其特征在于，所述振动送料器(4)包括振动发生器(41)、振动盘(42)和光电感应器(43)，所述振动盘(42)安装在所述振动发生器(41)上，所述振动盘(42)包括盘面(421)和设置在所述盘面(421)周围的螺旋料道(422)，所述螺旋料道(422)的底面上开设有第一吹气孔(4221)，所述光电感应器(43)用于识别所述螺旋料道(422)上的来料为正面朝上还是反面朝上，并根据识别结果控制所述第一吹气孔(4221)吹气或不吹气。 7.根据权利要求6所述的取放系统，其特征在于，所述光电感应器(43)的焦点投射在所述第一吹气孔(4221)上。 8.根据权利要求6所述的取放系统，其特征在于，所述螺旋料道(422)的底面上还开设有用于筛选来料角度的第二吹气孔(4222)。 9.根据权利要求8所述的取放系统，其特征在于，所述第二吹气孔(4222)设置为使得来料角度正确的工件不经过所述第二吹气孔(4222)，使得来料角度不正确的工件经过所述第二吹气孔(4222)。 10.根据权利要求6所述的取放系统，其特征在于，所述螺旋料道(422)的内侧壁(4223)至少有一段的高度不超过0.01mm。 11.根据权利要求6所述的取放系统，其特征在于，所述振动送料器(4)还包括到位感应器(45)，所述到位感应器(45)用于检测所述螺旋料道(422)上的取料位是否有工件，并根据检测结果控制所述振动发生器(41)启停。 12.根据权利要求11所述的取放系统，其特征在于，所述取料位设有通孔(4224)，所述到位感应器(45)设置在所述通孔(4224)下方。 13.根据权利要求1所述的取放系统，其特征在于，所述吸嘴组件(6)包括驱动装置、弹性件、滑轨(63)、上滑块(64)、下滑块(65)、吸嘴(66)，所述上滑块(64)和下滑块(65)配合在所述滑轨(63)上，所述上滑块(64)和下滑块(65)柔性连接，所述驱动装置用于驱动所述上滑块(64)沿所述滑轨(63)上下移动，所述吸嘴(66)安装在所述下滑块(65)上，所述弹性件设置在所述上滑块(64)和下滑块(65)之间。 14.根据权利要求13所述的取放系统，其特征在于，所述吸嘴组件(6)还包括连接杆(67)，所述连接杆(67)穿设于所述上滑块(64)，所述连接杆(67)的下端固定于所述下滑块(65)，所述连接杆(67)的上端形成有用于阻止所述上滑块(64)从所述连接杆(67)上脱开的限位凸台(671)。 15.根据权利要求14所述的取放系统，其特征在于，所述弹性件为套设在所述连接杆(67)上的弹簧(68)。 16.根据权利要求13所述的取放系统，其特征在于，所述吸嘴组件(6)包括固定块(62)，所述固定块(62)安装在所述机械手(5)上，所述固定块(62)上安装有多个所述滑轨(63)，每个滑轨(63)上安装有所述上滑块(64)和所述下滑块(65)，每个下滑块(65)上安装有一个吸嘴(66)，所述驱动装置为气缸(61)，所述气缸(61)的缸体安装在所述固定块(62)上，所述气缸(61)的活塞杆连接于所述上滑块(64)。 17.根据权利要求13所述的取放系统，其特征在于，所述吸嘴(66)为陶瓷材质。 18.根据权利要求13所述的取放系统，其特征在于，所述吸嘴(66)的横截面呈矩形。
所属类别：	发明专利