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原文传递泊车辅助装置和可自动泊车车辆

专利名称：	泊车辅助装置和可自动泊车车辆
摘要：	本发明提供一种泊车辅助装置和可自动泊车车辆。泊车辅助装置具有自动泊车控制部(11)和解除开始指示部(15)，其中，所述自动泊车控制部(11)进行使车辆向确定的目标泊车位置泊车的泊车动作；在车辆处于停车状态的情况下，当受理进行车辆的制动保持的自动制动保持控制单元(44)所执行的制动保持的解除操作的制动保持开关(45)被操作时，所述解除开始指示部(15)指示自动制动保持控制部解除制动保持，并且指示自动泊车控制部(11)开始泊车动作。根据本发明，在导入泊车辅助控制功能时，抑制车内操作部的增大，提高布局性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	辻野美树;吉福昌嗣;藤本直登志
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910383956.7
公开号：	CN110466504A
代理机构：	北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩登营;栗涛
分类号：	B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种泊车辅助装置，其特征在于，具有自动泊车控制部和解除开始指示部，其中，所述自动泊车控制部进行使车辆向由规定机构确定的目标泊车位置泊车的泊车动作；在所述车辆处于停车状态的情况下，当受理进行所述车辆的制动保持的自动制动保持控制部所执行的所述制动保持的解除操作时，所述解除开始指示部指示所述自动制动保持控制部解除所述制动保持，并且指示所述自动泊车控制部开始所述泊车动作。 2.根据权利要求1所述的泊车辅助装置，其特征在于，在所述车辆的制动踏板被操作的状态下操作了所述解除指示操作部的情况下，所述自动泊车控制部以所述制动踏板的操作被解除为条件开始所述泊车动作，并且，在所述制动踏板未被操作的状态下操作了所述解除指示操作部的情况下，所述自动泊车控制部不进行所述泊车动作。 3.根据权利要求1或2所述的泊车辅助装置，其特征在于，具有第1泊车动作中断部，当在所述自动泊车控制部进行所述泊车动作的过程中在所述车辆中检测到换挡杆操作、转向操作或制动踏板操作中的任一操作时，所述第1泊车动作中断部使所述泊车动作中止、中断或停止。 4.根据权利要求1～3中任一项所述的泊车辅助装置，其特征在于，所述自动泊车控制部具有可泊车位置检测部和目标泊车位置确定部，其中，所述可泊车位置检测部检测所述车辆能泊车的位置；所述目标泊车位置确定部根据所述可泊车位置检测部的检测结果来确定所述目标泊车位置，该泊车辅助装置具有第2泊车动作中断部，当从确定所述目标泊车位置开始到受理所述解除指示操作部的针对所述制动保持的解除操作为止的时间、或者从受理该解除操作开始到检测出所述车辆的制动踏板的操作解除为止的时间中的任一方在规定时间以上时，所述第2泊车动作中断部中断所述自动泊车控制部的所述泊车动作。 5.根据权利要求3或4所述的泊车辅助装置，其特征在于，具有重新开启指示部，在通过所述第1泊车动作中断部或所述第2泊车动作中断部中断了所述泊车动作时，所述重新开启指示部以受理所述制动保持的解除操作的解除指示操作部被操作时、或者满足规定条件中的任一方为条件，指示所述自动泊车控制部重新开启所述中断的动作。 6.根据权利要求5所述的泊车辅助装置，其特征在于，所述重新开启指示部设所述规定条件为受理重新开启泊车动作的指示的重新开启指示受理操作部被操作时。 7.一种可自动泊车车辆，其特征在于，具有自动泊车控制部、自动制动保持控制部和解除开始指示部，其中，所述自动泊车控制部进行使车辆向由规定机构确定的目标泊车位置泊车的泊车动作；在所述车辆处于停车状态的情况下，所述自动制动保持控制部进行所述车辆的制动保持；当受理所述自动制动保持控制部所执行的所述制动保持的解除操作时，所述解除开始指示部指示所述自动制动保持控制部解除所述制动保持，并且指示所述自动泊车控制部开始所述泊车动作。
所属类别：	发明专利