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原文传递用于驱动混合动力车辆的方法和系统

专利名称：	用于驱动混合动力车辆的方法和系统
摘要：	本发明提供用于驱动混合动力车辆的方法和系统。用于驱动混合动力车辆的方法包括：通过变速器控制器确定所述混合动力车辆是否以无传感器控制模式驱动，其中，在基于驱动电机的电流和电压确定的估算出的转子位置值用于对所述驱动电机进行控制，而不利用混合动力车辆的所述驱动电机中设置的转子位置传感器检测的信息的无传感器控制模式中，变速器用于使所述驱动电机可以在无传感器控制精度较高的区域中工作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代自动车株式会社
发明人：	申昊埈;全宰德;郭宪领
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201811383097.3
公开号：	CN110466499A
代理机构：	北京戈程知识产权代理有限公司
代理人：	程伟;甄雁翔
分类号：	B60W20/00(2016.01);B;B60;B60W;B60W20
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种驱动混合动力车辆的方法，所述混合动力车辆具有以变速器和驱动电机彼此直接连接并且所述驱动电机通过离合器连接到发动机的方式配置的结构，所述方法包括如下步骤：通过变速器控制器确定所述混合动力车辆是否以无传感器控制模式驱动，其中，所述无传感器控制模式是通过利用基于所述驱动电机的电流和电压确定的估算出的转子位置值而不利用设置在所述驱动电机中的转子位置传感器检测的信息对驱动电机进行控制的模式；在所述无传感器控制模式中，所述变速器控制器通过参考误差映射图，确定所述驱动电机的扭矩指令和转速是否在预定的过大误差区域中，所述误差映射图是通过将所述驱动电机的估算出的转子位置值和实际测量的转子位置值之间的差以及所述驱动电机的扭矩和转速之间的关系提前映射而提供的；通过所述变速器控制器确定所述变速器的变速级，使得所述驱动电机以在预定的过大误差区域之外的扭矩和转速工作。 2.根据权利要求1所述的驱动混合动力车辆的方法，其中，确定驱动电机的转速是否在预定的过大误差区域的步骤包括：在无传感器控制模式中，将驱动电机的扭矩指令限制到低于扭矩指令的预定值的值。 3.根据权利要求1所述的驱动混合动力车辆的方法，其中，确定变速级的步骤包括：将变速级改变到驱动电机的扭矩和转速的至少一个降低的变速级。 4.一种用于驱动混合动力车辆的系统，所述系统包括：驱动电机和发动机；离合器，其将所述驱动电机的旋转轴连接到所述发动机的旋转轴或者使所述驱动电机的旋转轴与所述发动机的旋转轴断开连接；变速器，其连接到所述驱动电机的旋转轴；误差映射图，其通过将驱动电机的估算出的转子位置值和实际测量的转子位置值之间的差以及驱动电机的扭矩和转速之间的关系提前映射而提供，所述估算出的转子位置值是基于驱动电机的电流和电压而不利用设置在驱动电机中的转子位置传感器检测的信息确定的；以及变速器控制器，其在通过利用估算出的转子位置值控制驱动电机的无传感器控制模式中，参考误差映射图确定所述变速器的变速级，使得当驱动电机的扭矩指令和转速在预定的过大误差区域中时，驱动电机以在预定的过大误差区域之外的扭矩和转速工作。 5.根据权利要求4所述的用于驱动混合动力车辆的系统，其中，在无传感器控制模式中，所述变速器控制器将驱动电机的扭矩指令限制到等于或小于扭矩指令的预定值的值。 6.根据权利要求4所述的用于驱动混合动力车辆的系统，其中，在无传感器控制模式中，所述变速器控制器将变速级改变到所述驱动电机的扭矩和转速的至少一个降低的变速级。
所属类别：	发明专利