详情

原文传递一种搬运汽车轮胎作业用的机械手

专利名称：	一种搬运汽车轮胎作业用的机械手
摘要：	本实用新型公开了一种搬运汽车轮胎作业用的机械手，包括底板，所述底板顶部的一侧固定安装有主体，所述主体正面的中轴处开设有通槽，所述通槽内分别设置有螺纹杆和两个限位杆，且两个限位杆位于螺纹杆的两侧，所述通槽内壁之间活动安装有滑块，所述螺纹杆和两个所述限位杆均贯穿滑块的内部并延伸至滑块的外侧，所述滑块的正面固定安装有基台板，所述基台板的正面活动安装有固定架，所述基台板凹槽内固定安装有伺服驱动器，所述基台板与伺服驱动器通过固定架连接。本实用提供的搬运汽车轮胎作业用的机械手，在使用机械手进行搬运时，可以通过装置进行车轮的拆卸和安装，从而使得本装置可以使用与4S店等汽车维修店所用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	广西理工职业技术学院
发明人：	王晓娟;杨旭东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201920475661.8
公开号：	CN209649967U
代理机构：	南昌大牛专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	喻莎
分类号：	B60C25/05(2006.01);B;B60;B60C;B60C25
申请人地址：	532200 广西壮族自治区崇左市江州区壶兴路339-1号
主权项：	1.一种搬运汽车轮胎作业用的机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的一侧固定安装有主体(2)，所述主体(2)正面的中轴处开设有通槽(3)，所述通槽(3)内分别设置有螺纹杆(4)和两个限位杆(5)，且两个限位杆(5)位于螺纹杆(4)的两侧，所述通槽(3)内壁之间活动安装有滑块(6)，所述螺纹杆(4)和两个所述限位杆(5)均贯穿滑块(6)的内部并延伸至滑块(6)的外侧，所述滑块(6)的正面固定安装有基台板(7)，所述基台板(7)的正面活动安装有固定架(8)，所述基台板(7)凹槽内固定安装有伺服驱动器(9)，所述基台板(7)与伺服驱动器(9)通过固定架(8)连接，所述伺服驱动器(9)的输出轴位于固定架(8)内部的一端固定安装有驱动齿轮(10)，所述固定架(8)的正面设置有呈圆周分布的拆卸装置(19)，所述拆卸装置(19)的数量为六个，所述拆卸装置(19)包括受力齿轮(11)、传动杆(12)、内六角螺帽套(13)和弹簧缓冲垫(14)，所述传动杆(12)的尾端与受力齿轮(11)固定连接，顶端活动插接有内六角螺帽套(13)，所述弹簧缓冲垫(14)位于固定架(8)的正面，所述驱动齿轮(10)与六个受力齿轮(11)为啮合连接。 2.根据权利要求1所述的一种搬运汽车轮胎作业用的机械手，其特征在于：所述内六角螺帽套(13)与传动杆(12)之间活动插接有方形块(22)，用于固定所述内六角螺帽套(13)。 3.根据权利要求1所述的一种搬运汽车轮胎作业用的机械手，其特征在于：所述主体(2)顶部的凹槽内固定安装有电动机(17)，所述电动机(17)的输出轴固定安装有内槽齿轮(18)。 4.根据权利要求1所述的一种搬运汽车轮胎作业用的机械手，其特征在于：所述螺纹杆(4)位于主体(2)内部的一端固定安装有圆形齿轮(20)，且圆形齿轮(20)与内槽齿轮(18)的内槽啮合连接。 5.根据权利要求1所述的一种搬运汽车轮胎作业用的机械手，其特征在于：所述基台板(7)的正面固定安装有框架板(15)，所述框架板(15)上设置有数量为四的机械抓(16)。 6.根据权利要求1所述的一种搬运汽车轮胎作业用的机械手，其特征在于：所述底板(1)的底部设置有滑轮(21)，所述滑轮(21)的数量为四个。
所属类别：	实用新型