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原文传递矢量飞行器

专利名称：	矢量飞行器
摘要：	本实用新型属于无人飞行技术领域，具体涉及一种矢量飞行器，包括机身、两个电机机座、第三电机、第三螺旋桨、第四电机、第四螺旋桨、第一舵机、套管、第一转轴、第二舵机、第二转轴、第一电机、第二电机、第一螺旋桨、第二螺旋桨、蓄电池和销，第三电机和第四电机设置在两个电机机座上，并分别带动第三螺旋桨和第四螺旋桨转动，所述第一电机和第二电机通过套管等设置在机身上的涵道内，并带动第一螺旋桨和第二螺旋桨转动，本实用新型解决了目前无人飞行器稳定性差、飞行速度难以提升的缺点，具有稳定性高、飞行速度快的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	山西大学
发明人：	吕高;赵巧娥;苏凯第;田明阳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201920262034.6
公开号：	CN209650544U
代理机构：	太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	郭海燕
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	030006 山西省太原市小店区坞城路92号
主权项：	1.矢量飞行器，其特征在于：包括机身(1)、两个电机机座(4)、第三电机(5)、第三螺旋桨(6)、第四电机(7)、第四螺旋桨(8)、第一舵机(9)、套管(10)、第一转轴(11)、第二舵机(13)、第二转轴(15)、第一电机(17)、第二电机(18)、第一螺旋桨(19)、第二螺旋桨(20)、蓄电池(22)和销(27)，在所述机身(1)的重心处设有竖直方向的涵道(2)，在所述机身(1)的尾部设有左右对称的两个机座安装台(3)，在机身(1)上位于两个机座安装台(3)的中间设置有电池仓(21)，所述蓄电池(22)设置在电池仓(21)内，在所述机身(1)上电池仓(21)旁边还设置有充电接口(23)，用于对蓄电池(22)进行充电，所述两个电机机座(4)分别设置在两个机座安装台(3)上，所述第三电机(5)设置在其中的一个电机机座(4)上，所述第三螺旋桨(6)与第三电机(5)的输出轴连接，并通过第三电机(5)的驱动实现转动，所述第四电机(7)安装在另一个电机机座(4)上，所述第四螺旋桨(8)与第四电机(7)的输出轴连接，并通过第四电机(7)的驱动实现转动，所述第三电机(5)和第四电机(7)的转向相反，从而使得第三螺旋桨(6)和第四螺旋桨(8)的转向相反，在涵道(2)内壁中部设有第一舵机安装孔(24)和第一圆柱孔(12)，所述第一舵机安装孔(24)和第一圆柱孔(12)关于涵道(2)轴线对称，所述第一舵机(9)安装在第一舵机安装孔(24)内，在所述套管(10)外壁中部固定设有第一转轴(11)，第一转轴(11)活动设置在第一圆柱孔(12)内，在套管(10)上还设有通孔(25)，所述通孔(25)和第一转轴(11)关于套管(10)轴线对称，第一舵机(9)的输出轴固定在套管(10)上的通孔(25)内，在套管(10)内壁中部还设有第二舵机安装孔(28)和第二圆柱孔(14)，所述第二舵机安装孔(28)和第二圆柱孔(14)关于套管(10)的轴线对称，且第二舵机安装孔(28)和第二圆柱孔(14)之间的连线与通孔(25)和第一转轴(11)之间的连线相互垂直，所述第二舵机(13)设置在第二舵机安装孔(28)内，所述第二转轴(15)设置在套管(10)内部，且第二转轴(15)的一端通过联轴器与第二舵机(13)的输出轴连接，另一端活动设置在第二圆柱孔(14)内，在第二转轴(15)的中部设有电机安装台(16)，所述第一电机(17)和第二电机(18)分别安装在电机安装台(16)的上下两个表面，所述第一螺旋桨(19)与第一电机(17)的输出轴连接，并通过第一电机(17)的驱动实现转动，所述第二螺旋桨(20)与第二电机(18)的输出轴连接，并通过第二电机(18)的驱动实现转动，所述第一电机(17)和第二电机(18)的转向相反从而使得第一螺旋桨(19)和第二螺旋桨(20)同轴但转向相反，所述蓄电池(22)与第一电机(17)、第二电机(18)、第三电机(5)和第四电机(7)电性连接。 2.根据权利要求1所述的矢量飞行器，其特征在于：在所述套管(10)上通孔(25)处设置有竖直方向的销孔(26)，在第一舵机(9)的输出轴上设置有与销孔(26)相同的销孔，第一舵机(9)的输出轴通过销(27)固定在套管(10)上的通孔(25)内。 3.根据权利要求1所述的矢量飞行器，其特征在于：所述第一圆柱孔(12)和第一转轴(11)与第二圆柱孔(14)和第二转轴(15)之间均设有轴承。 4.根据权利要求1所述的矢量飞行器，其特征在于：在所述机身(1)的前端下方和两个电机机座(4)的下方均设置有一个支腿(29)。 5.根据权利要求1所述的矢量飞行器，其特征在于：所述第一螺旋桨(19)和第二螺旋桨(20)相同，第三螺旋桨(6)和第四螺旋桨(8)相同。
所属类别：	实用新型