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原文传递一种新型电容器抓取装置

专利名称：	一种新型电容器抓取装置
摘要：	本实用新型公开了一种新型电容器抓取装置，属于电容器运输设备技术领域，包括输送机构、与输送机构连接的夹取机构、控制夹取机构和输送机构工作状态的控制模块，夹取机构用于取放电容器，输送机构用于将夹取机构抓取的电容器运送至指定位置，夹取机构包括设有滑轨的横梁、一对滑块和驱动一对滑块运动的驱动部，一对滑块上对应连接一对夹持杆，夹持杆上设有卡爪，所述卡爪内设有缓冲部。本实用新型能够自动夹取电容器、工作效率高、有效降低工人劳动强度、初始夹取力度能够缓冲，解决了电容器夹取过程中，电容器容易夹坏、损坏的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南荣成机械工程有限公司
发明人：	宋立军;翟荣香;翟国锋;翟卫峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201920330359.3
公开号：	CN209651383U
代理机构：	郑州龙宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王艳茹
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	450000 河南省郑州市管城回族区十八里河镇王垌村160号
主权项：	1.一种新型电容器抓取装置，包括输送机构（100）、与输送机构（100）连接的夹取机构、控制夹取机构和输送机构（100）工作状态的控制模块，所述夹取机构用于取放电容器（500），输送机构（100）用于将夹取机构抓取的电容器（500）运送至指定位置，其特征在于：所述夹取机构包括设有滑轨的横梁（200）、一对滑块和驱动一对滑块运动的驱动部，一对滑块上对应连接一对夹持杆，夹持杆上设有卡爪（300），所述卡爪（300）内设有缓冲部（400）。 2.如权利要求1所述的新型电容器抓取装置，其特征在于：所述缓冲部（400）包括顶紧片（401）、第一压片（402）、第二压片（403）、活动连杆（404）、压紧簧（405）和第一压力检测器（406），夹持杆上设有容纳第一压片（402）、第二压片（403）的缓冲腔室，活动连杆（404）一端与顶紧片（401）连接，另一端穿过卡爪（300）并伸出夹持杆；第一压片（402）和第二压片（403）设置在活动连杆（404）位于夹持杆内的位置处，压紧簧（405）套设在活动连杆（404）上，压紧簧（405）设置在第一压片（402）和第二压片（403）之间，所述第一压力检测器（406）设置在第二压片（403）上；所述第一压力检测器（406）的信号输出端连接控制模块，所述控制模块的输出端连接驱动部。 3.如权利要求2所述的新型电容器抓取装置，其特征在于：所述活动连杆（404）伸出夹持杆的一端设有限位件（407）。 4.如权利要求3所述的新型电容器抓取装置，其特征在于：所述活动连杆（404）伸出夹持杆的一端设有过孔，所述限位件（407）为穿设在过孔内的销钉。 5.如权利要求4所述的新型电容器抓取装置，其特征在于：所述卡爪（300）内设有用于容纳顶紧片（401）的卡槽（301）。 6.如权利要求5所述的新型电容器抓取装置，其特征在于：所述卡槽（301）内设有第二压力检测器（302），所述第二压力检测器（302）的信号输出端连接控制模块，所述控制模块的输出端连接声光报警器。 7.如权利要求6所述的新型电容器抓取装置，其特征在于：一对滑块分别为第一滑块（201）和第二滑块（202）；所述驱动部包括用于驱动第一滑块（201）沿滑轨滑动的第一气缸（205）和用于驱动第二滑块（202）沿滑轨滑动的第二气缸（206）；一对夹持杆分别为第一夹持杆（203）和第二夹持杆（204）；第一滑块（201）与第一夹持杆（203）连接，第二滑块（202）与第二夹持杆（204）连接。 8.如权利要求7所述的新型电容器抓取装置，其特征在于：所述顶紧片（401）与活动连杆（404）可拆卸连接。 9.如权利要求8所述的新型电容器抓取装置，其特征在于：所述顶紧片（401）上设有与活动连杆（404）连接的带有内螺纹的螺孔，所述活动连杆（404）与顶紧片（401）连接的一端设有与内螺纹适配的外螺纹，顶紧片（401）与活动连杆（404）螺纹连接。 10.如权利要求9所述的新型电容器抓取装置，其特征在于：所述顶紧片（401）上设有防护层（4011），所述防护层（4011）为由弹性材料制备而成，防护层（4011）套设在顶紧片（401）上。
所属类别：	实用新型