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原文传递一种新型机器人手臂抓取装置

专利名称：	一种新型机器人手臂抓取装置
摘要：	本实用新型提供一种新型机器人手臂抓取装置，包括机器人连接固定孔，固定底座，锁紧螺栓，旋转电机，连接法兰盘，防夹伤机械爪结构，多角度调节舵机结构，控制线缆约束环结构，抓取手臂座，滚珠轴承，连接耳板，下部调节杆，上部调节杆，U型支架和荧光警示条，所述的机器人连接固定孔分别开设在固定底座的内部左右两侧位置。本实用新型防滑垫采用厚度设置在三毫米至五毫米的橡胶垫；所述的防滑垫的外表面设置有一字形防滑纹，有利于起到防滑的作用，增加抓握物品的牢固程度；连接固定板，上部抓取臂杆，连接孔，抓取机械爪和下部抓取臂杆的设置，有利于从上下两侧对物品进行抓取，提高抓握物品的便捷性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛英利汽车部件有限公司
发明人：	宋传库;管逸文
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201920031667.6
公开号：	CN209618322U
代理机构：	北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人：	陈圣清
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	266000山东省青岛市汽车产业新城大众一路以北营流路以西
主权项：	1.一种新型机器人手臂抓取装置，其特征在于，该新型机器人手臂抓取装置，包括机器人连接固定孔（1），固定底座（2），锁紧螺栓（3），旋转电机（4），连接法兰盘（5），防夹伤机械爪结构（6），多角度调节舵机结构（7），控制线缆约束环结构（8），抓取手臂座（9），滚珠轴承（10），连接耳板（11），下部调节杆（12），上部调节杆（13），U型支架（14）和荧光警示条（15），所述的机器人连接固定孔（1）分别开设在固定底座（2）的内部左右两侧位置；所述的锁紧螺栓（3）从上到下螺纹连接在机器人连接固定孔（1）内；所述的旋转电机（4）螺栓连接在固定底座（2）的上表面中间位置；所述的连接法兰盘（5）螺栓连接在旋转电机（4）的输出端；所述的防夹伤机械爪结构（6）安装在下部调节杆（12）和上部调节杆（13）的左侧；所述的多角度调节舵机结构（7）安装在滚珠轴承（10）内圈；所述的控制线缆约束环结构（8）安装在U型支架（14）的正表面右侧位置；所述的抓取手臂座（9）螺栓连接在连接法兰盘（5）的上表面；所述的滚珠轴承（10）镶嵌在U型支架（14）的内部上侧中间位置；所述的连接耳板（11）安装在多角度调节舵机结构（7）的左侧；所述的下部调节杆（12）螺栓连接在连接耳板（11）的后表面上部位置；所述的上部调节杆（13）螺栓连接在连接耳板（11）的后表面下部位置；所述的U型支架（14）螺栓连接在抓取手臂座（9）的后表面上部位置；所述的荧光警示条（15）胶接在U型支架（14）的正表面左侧位置；所述的防夹伤机械爪结构（6）包括连接固定板（61），上部抓取臂杆（62），连接孔（63），抓取机械爪（64），防滑垫（65）和下部抓取臂杆（66），所述的上部抓取臂杆（62）轴接在连接固定板（61）的正表面上部位置；所述的连接孔（63）分别开设在上部抓取臂杆（62）和下部抓取臂杆（66）的正表面右侧位置；所述的抓取机械爪（64）分别焊接在上部抓取臂杆（62）和下部抓取臂杆（66）的顶端；所述的防滑垫（65）胶接在抓取机械爪（64）的内侧上表面；所述的下部抓取臂杆（66）轴接在连接固定板（61）的正表面下部位置。 2.如权利要求1所述的新型机器人手臂抓取装置，其特征在于，所述的多角度调节舵机结构（7）包括支撑横板（71），第一旋转舵机（72），旋转轴（73），第二旋转舵机（74），伸缩抓取气缸（75）和螺栓固定孔（76），所述的第一旋转舵机（72）螺栓连接在支撑横板（71）的上表面中间位置；所述的旋转轴（73）分别胶接在第二旋转舵机（74）的正表面和后表面的右侧中间位置；所述的第二旋转舵机（74）螺栓连接在第一旋转舵机（72）的上表面；所述的伸缩抓取气缸（75）横向螺栓连接在第二旋转舵机（74）的左端；所述的螺栓固定孔（76）分别开设在伸缩抓取气缸（75）的输出端的正表面左侧上下两部。 3.如权利要求1所述的新型机器人手臂抓取装置，其特征在于，所述的控制线缆约束环结构（8）包括固定滑板（81），滑槽（82），移动滑块（83），调节螺钉（84），束线卡环（85）和锁紧螺钉（86），所述的滑槽（82）纵向开设在固定滑板（81）的正表面中间位置；所述的移动滑块（83）分别滑动卡接在滑槽（82）的内部上下两侧并用调节螺钉（84）固定；所述的束线卡环（85）螺钉连接在移动滑块（83）的右端位置；所述的锁紧螺钉（86）分别螺纹连接在固定滑板（81）的正表面上下两部的中间位置。 4.如权利要求3所述的新型机器人手臂抓取装置，其特征在于，所述的调节螺钉（84）螺纹连接在移动滑块（83）的正表面左侧中间位置；所述的固定滑板（81）具体采用长方形不锈钢板。 5.如权利要求3所述的新型机器人手臂抓取装置，其特征在于，所述的固定滑板（81）通过锁紧螺钉（86）与U型支架（14）相连接。 6.如权利要求1所述的新型机器人手臂抓取装置，其特征在于，所述的连接固定板（61）具体采用长方形的不锈钢板；所述的防滑垫（65）采用厚度设置在三毫米至五毫米的橡胶垫；所述的防滑垫（65）的外表面设置有一字形防滑纹。 7.如权利要求1所述的新型机器人手臂抓取装置，其特征在于，所述的下部调节杆（12）的左端轴接在上部抓取臂杆（62）正表面设置的连接孔（63）内；所述的上部调节杆（13）的左端轴接在下部抓取臂杆（66）正表面设置的连接孔（63）内。 8.如权利要求2所述的新型机器人手臂抓取装置，其特征在于，所述的连接耳板（11）具体采用一端为弧形的不锈钢板；所述的连接耳板（11）螺栓连接在伸缩抓取气缸（75）的输出端。 9.如权利要求2所述的新型机器人手臂抓取装置，其特征在于，所述的支撑横板（71）螺栓连接在U型支架（14）的内侧上部位置。 10.如权利要求2所述的新型机器人手臂抓取装置，其特征在于，所述的旋转轴（73）插接在滚珠轴承（10）的内圈；所述的旋转轴（73）与滚珠轴承（10）的内圈过盈配合设置。
所属类别：	实用新型