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原文传递一种漆罐抓取机械手臂结构

专利名称：	一种漆罐抓取机械手臂结构
摘要：	本实用新型属于机械手臂技术领域，具体为一种漆罐抓取机械手臂结构，包括机械臂和固定座，所述固定座设在机械臂底部，所述机械臂的活动端设有安装盘，所述安装盘下表面环设有夹爪，所述夹爪中部设有限位盘，所述限位盘固定在安装盘表面，所述安装盘远离限位盘的一侧表面安装有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端连接有驱动盘，所述驱动盘转动设在限位盘内腔，所述安装盘表面导通连接有连接管，所述连接管端部延伸至限位盘内腔；本新型漆罐内的液面高度较高时，压盘插入到漆液中，漆面高度抬升，可将多余漆液抽出，可提升对漆液的灌装精度，同时抓取过程中可对漆罐顶部进行封闭，在移动过程中避免漆液洒出。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津海箭科技有限公司
发明人：	潘志勇;王宏盛;裴兴利;王浩雨
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-16T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202321176492.0
公开号：	CN220097752U
代理机构：	北京深川专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨鑫鑫
分类号：	B65G47/90;B65B3/26;B08B7/00;B08B5/02;B;B65;B08;B65G;B65B;B08B;B65G47;B65B3;B08B7;B08B5;B65G47/90;B65B3/26;B08B7/00;B08B5/02
申请人地址：	300000 天津市滨海新区高新区华苑产业区华天道8号海泰信息广场D座704室(存在多址信息)
主权项：	1.一种漆罐抓取机械手臂结构，包括机械臂（1）和固定座（2），所述固定座（2）设在机械臂（1）底部，其特征在于，所述机械臂（1）的活动端设有安装盘（3），所述安装盘（3）下表面环设有夹爪（5），所述夹爪（5）中部设有限位盘（6），所述限位盘（6）固定在安装盘（3）表面，所述安装盘（3）远离限位盘（6）的一侧表面安装有驱动电机（9），所述驱动电机（9）的动力输出端连接有驱动盘（10），所述驱动盘（10）转动设在限位盘（6）内腔。 2.根据权利要求1所述的一种漆罐抓取机械手臂结构，其特征在于，所述安装盘（3）表面导通连接有连接管（7），所述连接管（7）端部延伸至限位盘（6）内腔。 3.根据权利要求2所述的一种漆罐抓取机械手臂结构，其特征在于，所述连接管（7）远离安装盘（3）的一端螺纹连接有控制阀（8），所述安装盘（3）表面设有连接座（4），所述安装盘（3）通过连接座（4）与机械臂（1）相连。 4.根据权利要求2所述的一种漆罐抓取机械手臂结构，其特征在于，所述限位盘（6）表面活动套设有压盘（11），所述压盘（11）表面中心处转动设有固定螺栓（15），所述连接管（7）的自由端为伸缩式结构，且连接管（7）的自由端与压盘（11）底部表面齐平。 5.根据权利要求4所述的一种漆罐抓取机械手臂结构，其特征在于，所述压盘（11）内腔设有支撑弹簧，所述支撑弹簧端部抵接到驱动盘（10）表面。 6.根据权利要求5所述的一种漆罐抓取机械手臂结构，其特征在于，所述驱动盘（10）外壁表面环设有导向柱（13），所述压盘（11）内壁表面与导向柱（13）位置相对应处开设有导向槽（14），所述导向槽（14）与导向柱（13）相互插接。 7.根据权利要求6所述的一种漆罐抓取机械手臂结构，其特征在于，所述压盘（11）外壁表面环设有叶片（12）。
所属类别：	实用新型