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原文传递一种抓取机械手臂

专利名称：	一种抓取机械手臂
摘要：	本实用新型提供一种抓取机械手臂，包括底座，底座上设有支撑臂，支撑臂上设有安装座，安装座一侧设有第一支撑座，第一支撑座包括第一连接板，第一连接板上设有第一上支撑板和第一下支撑板，第一转轴转动安装在第一上支撑板和第一下支撑板上，第一转轴上套装第一轴套，抓取机构与第一轴套连接，第一上支撑板上侧设有用于驱动第一转轴的第一驱动装置，抓取机构包括抓取臂，抓取臂远离第一支撑座的一端设有水平设置的安装板，安装板底部设有抓取装置。该机械手臂能够实现对锯片的灵活抓取，制作成本较低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	智喜机器人制造(湖北)有限公司
发明人：	蒋爱华;陈玉;李宝万;肖俊程
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201920122579.7
公开号：	CN209455693U
代理机构：	宜昌市慧宜专利商标代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	彭娅
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	443000 湖北省宜昌市西陵区西湖路32号三峡创谷五栋三楼
主权项：	1.一种抓取机械手臂，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上设有支撑臂（2），支撑臂（2）上设有安装座（3），安装座（3）一侧设有第一支撑座（4），第一支撑座（4）包括第一连接板（401），第一连接板（401）上设有第一上支撑板（402）和第一下支撑板（403），第一转轴（404）转动安装在第一上支撑板（402）和第一下支撑板（403）上，第一转轴（404）上套装第一轴套（405），抓取机构与第一轴套（405）连接，第一上支撑板（402）上侧设有用于驱动第一转轴（404）的第一驱动装置，抓取机构包括抓取臂（5），抓取臂（5）远离第一支撑座（4）的一端设有水平设置的安装板（6），安装板（6）底部设有抓取装置（7）。 2.根据权利要求1所述的一种抓取机械手臂，其特征在于：所述第一驱动装置包括步进电机（8）以及减速机（9），步进电机（8）的输出端与减速机（9）的输入端连接，减速机（9）的输出端与第一转轴（404）连接。 3.根据权利要求1所述的一种抓取机械手臂，其特征在于：所述抓取臂（5）包括第一臂（501）和第二臂（502），第一臂（501）一端与第一轴套（405）连接，另一端设有第二支撑座，第二支撑座包括与第一臂（501）连接的第二连接板（503），第二连接板（503）上设有第二上支撑板（504）和第二下支撑板（505），第二转轴（506）转动安装在第二上支撑板（504）和第二下支撑板（505）上，第二转轴（506）上套装第二轴套（507），第二臂（502）与第二轴套（507）连接，安装板（6）设置在第二臂（502）上，第二上支撑板（504）上侧设有用于驱动第二转轴（506）的第二驱动装置。 4.根据权利要求1所述的一种抓取机械手臂，其特征在于：所述抓取装置（7）包括若干真空吸盘。 5.根据权利要求1所述的一种抓取机械手臂，其特征在于：所述安装座（3）包括安装侧板（301），安装侧板（301）一侧设有滑块（302）和丝母（303），支撑臂（2）的上下两端均设有支撑板（12），螺杆（10）转动安装在支撑板（12）上，丝母（303）套装在螺杆（10）上并与螺杆（10）螺纹配合，支撑臂（2）上设有与滑块（302）配合的滑轨（11）。 6.根据权利要求5所述的一种抓取机械手臂，其特征在于：所述底座（1）为箱体结构，螺杆（10）下端延伸至底座（1）内，螺杆（10）与设置在底座（1）上的驱动电机的输出端连接。
所属类别：	实用新型