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原文传递一种自动手臂式抓取装置

专利名称：	一种自动手臂式抓取装置
摘要：	本实用新型提供一种自动手臂式抓取装置。所述自动手臂式抓取装置包括：底座；凝固箱，所述凝固箱固定安装在所述底座的顶部，所述凝固箱的顶部为开口；用于安装搅拌机构和夹持抓取机构的横臂，所述横臂设于所述底座的上方，所述搅拌机构用于对天然橡胶进行搅拌使其凝固，所述搅拌机构延伸至所述凝固箱内。本实用新型提供的自动手臂式抓取装置可将凝固后的天然橡胶自动从凝固箱内取出并放入至收料箱内，使用比较方便的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	昆明曼勐橡胶有限公司
发明人：	李少卿;王馨禾;李少平
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-01T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202321368282.1
公开号：	CN220033292U
代理机构：	深圳市徽正知识产权代理有限公司
代理人：	张奎
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	651700 云南省昆明市嵩明县杨林镇杨林村委会小火车站
主权项：	1.一种自动手臂式抓取装置，其特征在于，包括：底座；凝固箱，所述凝固箱固定安装在所述底座的顶部，所述凝固箱的顶部为开口；用于安装搅拌机构和夹持抓取机构的横臂，所述横臂设于所述底座的上方，所述搅拌机构用于对天然橡胶进行搅拌使其凝固，所述搅拌机构延伸至所述凝固箱内，所述夹持抓取机构用于抓取凝固后的天然橡胶；所述底座上还设有用于对所述横臂进行升降和转动的调节机构，所述调节机构设于所述底座上。 2.根据权利要求1所述的自动手臂式抓取装置，其特征在于，所述调节机构包括有两个推杆电机、安装框、步进电机和连接连接圆板，两个所述推杆电机均固定安装在所述底座的顶部，所述安装框固定安装在两个所述推杆电机的输出杆的顶端，所述步进电机固定安装在所述安装框的底部内壁上，所述连接圆板固定安装在所述步进电机的输出轴顶端，所述连接圆板与所述横臂固定连接。 3.根据权利要求2所述的自动手臂式抓取装置，其特征在于，所述连接圆板底部设有环形槽，所述环形槽内设有多个滚珠，所述滚珠与所述安装框的顶部接触。 4.根据权利要求1所述的自动手臂式抓取装置，其特征在于，所述搅拌机构包括有顶盖、搅拌轴、搅拌电机和搅拌叶片，所述顶盖固定安装在所述横臂的底部，所述搅拌轴转动安装在所述顶盖上，所述搅拌电机固定安装在所述顶盖的顶部，所述搅拌电机的输出轴与所述搅拌轴的顶端固定连接，所述搅拌叶片固定安装在所述搅拌轴上。 5.根据权利要求1所述的自动手臂式抓取装置，其特征在于，所述夹持抓取机构包括有安装座、双向螺杆、两个限位杆、两个滑座、两组夹持爪、夹持电机和两个齿轮，所述安装座固定安装在所述横臂的底部，所述双向螺杆转动安装在所述安装座的两侧内壁上，两个所述限位杆均固定安装在所述安装座的两侧内壁上，两个所述限位杆对称设置，两个所述滑座均螺纹套设在所述双向螺杆且滑动套设在两个限位杆上，两组所述夹持爪分别固定安装在两个所述滑座的底部，所述夹持电机固定安装在所述安装座的顶部，两个所述齿轮分别固定套设在所述双向螺杆的一端和所述夹持电机的输出轴上，两个所述齿轮相啮合。 6.根据权利要求5所述的自动手臂式抓取装置，其特征在于，两个所述滑座对称设置，两组所述夹持爪对称设置。 7.根据权利要求5所述的自动手臂式抓取装置，其特征在于，所述底座的底部设有收料箱，所述收料箱位于两组所述夹持爪的正下方。
所属类别：	实用新型