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原文传递自动化手臂装车装置

专利名称：	自动化手臂装车装置
摘要：	本实用新型涉及自动化手臂装车装置。包括框架、起重行车大车运行轨道、起重行车大车、起重行车小车运行轨道、起重行车小车、自动化装车手臂，起重行车大车运行轨道通过螺栓固定连接于框架的顶部，起重行车大车通过滑轮与起重行车大车运行轨道滑动连接，起重行车小车运行轨道通过螺栓固定连接于起重行车大车的顶部，起重行车小车通过滑轮与起重行车小车运行轨道滑动连接，起重行车大车运行轨道与起重行车小车运行轨道垂直设置；起重行车小车上固定设置了起重葫芦和转弯支撑轮，起重行车小车的一端与起重行车小车相连，起重行车小车的另一端为操作端，操作端通过起重机钢丝绳依次与转弯支撑轮、起重葫芦相连。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳阿尔洛科技有限公司
发明人：	王东亮;王明;张大威;蔡晓鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201822079521.7
公开号：	CN209383039U
分类号：	B65G67/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	110000 辽宁省沈阳市沈北新区蒲文路16-8号
主权项：	1.自动化手臂装车装置，其特征在于，包括框架、起重行车大车运行轨道、起重行车大车、起重行车小车运行轨道、起重行车小车、自动化装车手臂，起重行车大车运行轨道通过螺栓固定连接于框架的顶部，起重行车大车通过滑轮与起重行车大车运行轨道滑动连接，起重行车小车运行轨道通过螺栓固定连接于起重行车大车的顶部，起重行车小车通过滑轮与起重行车小车运行轨道滑动连接，起重行车大车运行轨道与起重行车小车运行轨道垂直设置；起重行车小车上固定设置了起重葫芦和转弯支撑轮，起重行车小车的一端与起重行车小车相连，起重行车小车的另一端为操作端，操作端通过起重机钢丝绳依次与转弯支撑轮、起重葫芦相连。 2.根据权利要求1所述的自动化手臂装车装置，其特征在于，自动化装车手臂包括固定大臂、摆动小臂、大连杆、小连杆、调节丝杆、转弯支撑轮、货叉挂架、推出器，固定大臂的一端与起重行车小车相连，固定大臂的另一端通过转轴与摆动小臂相连，摆动小臂通过转轴与货叉挂架相连，大连杆的下端与货叉挂架通过转轴连接，大连杆的上端与小连杆的下端通过转轴连接，大连杆的上端、小连杆的下端、固定大臂的下端同轴连接；小连杆的上端通过转轴与调节丝杆连接，调节丝杆的另一端通过转轴与固定大臂上的调节丝杆座连接，转弯支撑轮的一端与货叉挂架通过卡扣连接，转弯支撑轮的另一端与推出器固定连接。 3.根据权利要求2所述的自动化手臂装车装置，其特征在于，摆动小臂的下端通过转轴与吊架的下端相连，吊架的上端与起重钢丝绳相连。 4.根据权利要求1所述的自动化手臂装车装置，其特征在于，起重钢丝绳的一端经过转向支撑轮缠绕在起重葫芦上。
所属类别：	实用新型