专利名称: | 传送手臂 |
摘要: | 本实用新型涉及半导体设备上用于传送、运载晶片的手臂装置,尤其能安 全传送运载带有翘曲变型的晶片的机械传送手臂,在传送手臂本体上设有吸盘, 在传送手臂本体内部设有与吸盘相通的真空通道。本实用新型可以解决现有机 器人上的传送手臂不能传送有翘曲变型的晶片等问题,这种手臂不仅可以传送 标准的晶圆,也可以紧紧的吸附住带有翘曲变型的晶片,使之在传送过程中不 会发生偏移和掉片。 |
专利类型: | 实用新型专利 |
国家地区组织代码: | 辽宁;21 |
申请人: | 沈阳芯源微电子设备有限公司 |
发明人: | 王绍勇 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2007-11-16T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200720015942.2 |
公开号: | CN201102246 |
代理机构: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
代理人: | 张志伟 |
分类号: | B25J15/06(2006.01)I |
申请人地址: | 110168辽宁省沈阳市浑南新区飞云路16号 |
主权项: | 1、一种传送手臂,其特征在于:在传送手臂本体上设有吸盘,在传送手臂 本体内部设有与吸盘相通的真空通道。 |
所属类别: | 实用新型 |