专利名称: |
一种芯片的自动运输与分拣装置 |
摘要: |
本发明公开了一种芯片的自动运输与分拣装置,包括机身,所述滑动空间内转动安装转动轴,所述转动轴上螺纹安装滑动块,所述滑动块下侧面固定安装空心的支撑座,电机带动转动轴转动,转动轴带动滑动块向左或者向右滑动实现夹取过程中的运输,本发明通过连杆的夹紧夹取芯片的同时,配合抽气泵将芯片吸住,便于芯片的夹取,防止芯片在运输过程中掉落,通过螺纹螺杆的联动使凸轮转动接触杠杆,控制杠杆向上或者向下转动,实现支撑座的向左移动,大大降低了芯片在运输过程中的损坏程度,以及大大提高的分拣输送的效率。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
天津;12 |
申请人: |
天津市又琴电脑有限公司 |
发明人: |
吴晓笑 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-08-27T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-12T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910797978.8 |
公开号: |
CN110436201A |
分类号: |
B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49 |
申请人地址: |
300000天津市蓟州区渔阳镇东北隅村米市胡同15号 |
主权项: |
1.一种芯片的自动运输与分拣装置,包括机身,其特征在于:所述机身内设有夹取空间,所述夹取空间内设有夹取芯片的夹取部件,所述夹取部件包括设置在所述夹取空间后壁内的滑动空间,所述滑动空间内转动安装转动轴,所述转动轴上螺纹安装滑动块,所述滑动块下侧面固定安装空心的支撑座,所述支撑座内滑动安装固定底座,所述固定底座下侧左右对称铰链连接滑杆,所述滑杆下侧铰链安装夹杆,所述夹杆上设有滑道,所述滑杆下侧可以在所述滑道中滑动,所述夹杆上侧铰链连接连杆,所述连杆另一侧铰链连接在所述支撑座两侧,所述固定底座向上滑动带动所述滑杆向中间夹紧,使所述夹杆将芯片夹起, 所述夹取空间下侧连通设有运输空间,所述运输空间内设有运输部件,所述运输部件包括转动安装在所述运输空间前后两侧的主动轴,所述主动轴前侧面固定安装主带轮,所述运输空间前后内壁之间位于所述主动轴右侧转动安装定位轴,所述定位轴上固定安装从带轮,所述主带轮和所述从带轮上传动安装皮带,所述皮带上固定安装二十个用于将芯片隔开的挡板,所述运输空间右侧连通设有开口向下的出口,所述主动轴转动带动主带轮转动,所述主带轮带动所述皮带传动将掉落至两个所述挡板之间的芯片运输至所述出口内掉出。 2.根据权利要求1所述的一种芯片的自动运输与分拣装置,其特征在于:所述夹取部件还包括设置在所述夹取空间后壁内位于所述滑动空间右侧的联动空间,所述联动空间右壁内固定安装电机,所述滑动空间左侧设有传动空间,所述转动轴转动安装在所述传动空间右壁与所述联动空间左壁之间。 3.根据权利要求1所述的一种芯片的自动运输与分拣装置,其特征在于:所述转动轴上位于所述联动空间内固定安装第一齿轮,所述联动空间右侧设有凸轮空间,所述联动空间左壁与所述凸轮空间右壁之间转动安装传动轴,所述传动轴上位于所述联动空间内固定安装第二齿轮,所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合,所述传动轴上位于所述凸轮空间内固定安装第一蜗轮蜗杆,所述凸轮空间前后内壁之间转动安装联动轴,所述联动轴上固定安装第二蜗轮蜗杆,所述第二蜗轮蜗杆与所述第一蜗轮蜗杆啮合,所述联动轴上位于所述第二蜗轮蜗杆前侧固定安装凸轮。 4.根据权利要求1所述的一种芯片的自动运输与分拣装置,其特征在于:所述支撑座上侧面固定安装空心的挡块,所述夹取空间前壁上固定安装定位杆,所述定位杆后侧转动安装夹杆,所述凸轮与所述夹杆上侧面接触,所述夹取空间后壁上固定安装凸块。 5.根据权利要求1所述的一种芯片的自动运输与分拣装置,其特征在于:所述夹取空间顶壁内固定安装抽气泵,所述抽气泵输入口固定安装通气管,所述固定底座下侧面固定安装吸管,所述吸管贯穿所述固定底座上下侧面,所述通气管与所述吸管相连通。 6.根据权利要求1所述的一种芯片的自动运输与分拣装置,其特征在于:所述夹杆下侧面固定安装夹头。 7.根据权利要求1所述的一种芯片的自动运输与分拣装置,其特征在于:所述抽气泵采用可伸缩的塑料管。 8.根据权利要求1所述的一种芯片的自动运输与分拣装置,其特征在于:所述夹杆左侧为叉形。 9.根据权利要求1所述的一种芯片的自动运输与分拣装置,其特征在于:所述运输部件还包括固定安装在所述转动轴上位于所述传动空间内的第三蜗轮蜗杆,所述传动空间后壁与所述运输空间前壁之间转动安装主动轴,所述主动轴上位于所述传动空间内固定安装第四蜗轮蜗杆,所述第四蜗轮蜗杆与所述第三蜗轮蜗杆啮合。 |
所属类别: |
发明专利 |