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原文传递一种基于坡道传感器的防溜坡方法

专利名称：	一种基于坡道传感器的防溜坡方法
摘要：	本发明公开了一种基于坡道传感器的防溜坡方法，利用坡道传感器采集坡道的坡度值，对采集的坡度值进行滤波处理，根据整车的物理特性和滤波后的坡度值对输出扭矩进行延时处理。本发明方法采集整车坡度值信号，经过延迟滤波后得到当时精确的坡度值，根据当前坡度值可以快速输出预加载扭矩指令值。本发明输出扭矩能快速的到达当前坡度值的稳定扭矩值，并在稳定值的基础上进行调节，能达到车身快速稳定。本发明在达到输出的稳定扭矩时能根据整车特性，将稳定时间延长，避免整车在扭矩上升是，整车车身未稳定时转速不稳定时的转速环调节，提高车辆的稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥巨一动力系统有限公司
发明人：	刘蕾;蒋厚凡;刘明亮;程胜民
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910705174.0
公开号：	CN110450647A
代理机构：	苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人：	范晴
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	230051安徽省合肥市包河工业区上海路东大连路北
主权项：	1.一种基于坡道传感器的防溜坡方法，其特征在于，包括步骤： S1、利用坡道传感器采集坡道的坡度值； S2、对采集的坡度值进行滤波处理； S3、根据整车的物理特性和滤波后的坡度值对输出扭矩进行延时处理。 2.根据权利要求1所述的基于坡道传感器的防溜坡方法，其特征在于，步骤S1中，当整车控制器VCU请求进入零转速功能，发出零转速请求标志位时，电机控制器采集坡道传感器传输过来的坡度值信号。 3.根据权利要求2所述的基于坡道传感器的防溜坡方法，其特征在于，步骤S2中，电机控制器对坡度值信号进行滤波处理：在转速为0，整车处于稳定状态时对坡度值进行处理，在设定时间内坡度值未发生变化，认定当前坡度值是真实的采集到的坡度值，此时更新原始坡度信号值。 4.根据权利要求3所述的基于坡道传感器的防溜坡方法，其特征在于，步骤S3中，对输出扭矩进行延时处理的方法为： S3-1、按照此时坡度值信号，获取当前的坡度值对应的稳定扭矩值； S3-2、判断此时有无刹车信号，在有刹车信号存在时，扭矩并不直接加载到当前坡度值对应的稳定扭矩，当刹车信号松开后，扭矩才加载到当前坡度的稳定扭矩值； S3-3、输出扭矩稳定后，电机转速出现波动，此时进入转速环调节，调节扭矩会发生突变，根据整车特性延长固定扭矩输出时间，避过转速波动时间段后再进行转速环调节。 5.根据权利要求4所述的基于坡道传感器的防溜坡方法，其特征在于，步骤S3-2中，在有刹车信号存在时，进入扭矩环中预加载扭矩，预加载扭矩为整车控制器VCU发送的扭矩*系数。 6.根据权利要求3所述的基于坡道传感器的防溜坡方法，其特征在于，步骤S2中，在设定时间内坡度值发生变化，返回步骤S1，直到满足整车控制器VCU请求进入零转速功能，发出零转速请求标志位时，采集坡度值信号。
所属类别：	发明专利