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原文传递一种转向驱动轮

专利名称：	一种转向驱动轮
摘要：	本实用新型提供了一种转向驱动轮，属于驱动轮技术领域，其包括：箱体，其下端铰接有车轮；传动机构，其安装于箱体内，且传动机构下端与车轮相连接；转盘，其安装于箱体上侧，转盘包括内环体以及可相对于内环体转动的外环体，外环体与箱体固连；电机，其安装于内环体上方并与内环体固连，电机输出轴穿过内环体与传动机构上端相连接并带动车轮转动。本实用新型具有转动灵活且节约能源的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波如意股份有限公司
发明人：	叶青云;匡代春;胡刚刚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201920137965.3
公开号：	CN209650365U
代理机构：	宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	毛凯
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	315600 浙江省宁波市宁海县桃源北路656号
主权项：	1.一种转向驱动轮，其特征在于，包括：箱体，其下端铰接有车轮；传动机构，其安装于箱体内，且传动机构下端与车轮相连接；转盘，其安装于箱体上侧，转盘包括内环体以及可相对于内环体转动的外环体，外环体与箱体固连；电机，其安装于内环体上方并与内环体固连，电机输出轴穿过内环体与传动机构上端相连接并带动车轮转动。 2.根据权利要求1所述的一种转向驱动轮，其特征在于：所述外环体的外沿一体成型有转动齿轮。 3.根据权利要求1所述的一种转向驱动轮，其特征在于：所述内环体、外环体分别内凹形成有截面呈弧形的环形槽，内环体、外环体的环形槽对应围合形成滚道，滚道内嵌装有滚珠。 4.根据权利要求3所述的一种转向驱动轮，其特征在于：所述转盘内设置有两组滚道及与滚道对应的滚珠。 5.根据权利要求1所述的一种转向驱动轮，其特征在于：所述箱体上侧内凹形成有第一台阶，外环体下侧嵌入第一台阶并紧贴。 6.根据权利要求3所述的一种转向驱动轮，其特征在于：所述电机向外凸起形成有安装环，安装环下侧紧贴设置有安装座，安装座设有用于连接车架的安装部，内环体上侧与安装座紧贴，第一螺钉沉入安装环并同时穿过安装环、安装座与内环体螺纹连接，第二螺钉沉入安装座并穿过安装座与内环体螺纹连接。 7.根据权利要求6所述的一种转向驱动轮，其特征在于：所述安装座的下侧内凹形成有第二台阶，内环体上侧嵌入第二台阶并紧贴。 8.根据权利要求6所述的一种转向驱动轮，其特征在于：所述安装座的外轮廓覆盖滚道。 9.根据权利要求1至8之一所述的一种转向驱动轮，其特征在于：所述箱体上侧内凹形成有传动腔，电机输出轴沉入传动腔并与传动机构相连接。 10.根据权利要求9所述的一种转向驱动轮，其特征在于：所述传动腔的上侧安装有密封盖，密封盖用于密封传动腔。
所属类别：	实用新型