详情

原文传递一种双轮转向驱动轮

专利名称：	一种双轮转向驱动轮
摘要：	本申请涉及一种双轮转向驱动轮，属于一种电动装载车用驱动轮，本双轮转向驱动轮，由转向回转支撑系统和行走系统组成；转向回转支撑系统包括：内齿回转支撑装置、200.回转支撑安装板、舵轮转向驱动装置、驱动轮转向编码器装置、连接件和紧固件；行走系统包括：回转支撑安装板、舵轮行走动力驱动装置、舵轮行走动力驱动过渡装置、第三级传动轴装置、浮动连轴器动力传动装置、行走驱动第四级传动轴装置、行走动力差动输出装置、摆动平衡支架总成、驱动轮行走位置编码器装置、空挡离合装置、胶轮、内置行星减速器轮毂、连接件和紧固件组成；本双轮转向驱动轮适用于重载荷、环境路况恶劣的应用场合，且安全可靠。
专利类型：	发明专利
申请人：	江苏广娟机电设备有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T18:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN202010188473.4
公开号：	CN111152837A
分类号：	B62D5/04;B60K17/08;B60K17/16;B60K7/00;B;B62;B60;B62D;B60K;B62D5;B60K17;B60K7;B62D5/04;B60K17/08;B60K17/16;B60K7/00
申请人地址：	224006 江苏省盐城市盐都区冈中街道办事处民生居委员会六组2幢
主权项：	1.一种双轮转向驱动轮，其特征在于包括：本双轮转向驱动轮可分为转向回转支撑系统和行走系统，其中, 100.内齿回转支撑装置、200.回转支撑安装板、300.舵轮转向驱动装置、1500.驱动轮转向编码器装置、1600.连接件和紧固件组成转向回转支撑系统； 200.回转支撑安装板、400.舵轮行走动力驱动装置、500.舵轮行走动力驱动过渡装置、600.第三级传动轴装置、700.浮动连轴器动力传动装置、800.行走驱动第四级传动轴装置、900.行走动力差动输出装置、1400.内置行星减速器轮毂、1000.摆动平衡支架总成、1100.驱动轮行走位置编码器装置、1200.空挡离合装置、1300.胶轮、1600.连接件和紧固件组成行走系统。 2.根据权利要求 1所述的一种双轮转向驱动轮，其回转支撑系统组成及功能特征在于： 101.上回转支撑、102.下内齿回转支撑、103.上密封圈、104密封圈、105.定位环、105.紧固件和连接件组成内齿回转支撑装置,其上端安装在回转支撑安装板下面定位孔中，下端面安装在1000.摆动平衡支架总成上支架上平面定位孔中，并通过紧固件和连接件固定;200.回转支撑安装板为回转支撑系统安装载体;301.回转驱动电机及制动器、302.回转驱动减速器、303.回转驱动减速器安装支座、304.主动内花键伞形齿轮、305. 主动内花键伞形齿轮支撑轴承、306.主动内花键伞形齿轮支撑轴承安装座、307.主动内花键伞形齿轮支撑轴承压盖；308.密封圈、309.从动花键伞形齿轮支撑轴承安装座、310.从动花键伞形齿轮、311. 输出外花键齿轮轴、312.输出外花键轴支撑轴承、313. 输出外花键轴支撑轴承压盖、314.输出外花键轴支撑轴承压盖油封紧、315.齿轮罩壳、316.连接件和固件组成舵轮转向驱动装置,其309.从动花键伞形齿轮支撑轴承安装座安装在回转支撑安装板回转输入轴孔中, 303.回转驱动减速器安装支座与回转支撑板固定连接, 311. 输出外花键齿轮轴下端齿轮与102.下内齿回转支撑内齿啮合；1501.转向编码器、1502.编码器连轴器、1503.编码器齿轮、1505.编码器支架、1506.编码器齿轮上下轴承、1506.轴承端盖、1507.旋转密封圈、1500.紧固件和连接件组成回转角度编码器装置; 1503.编码器齿轮与102.下内齿回转支撑内齿啮合;本系统实现双轮转向驱动轮转向回转,并实时反馈转向回转位置。 3.根据权利要求 1所述的一种双轮转向驱动轮，其行走系统组成及功能特征在于:200.回转支撑安装板为行走系统安装载体; 401.行走驱动电机和行走驱动电机码器及行走驱动电机制动器、402.驱动电机位置可调安装板、403.动力输入中空轴、404.动力输入空心轴旋转支撑轴承、405.动力输入空心轴旋转支撑轴承座、406.动力输入空心轴旋转支撑轴承压盖、407.动力输入空心轴油封、408.空心轴旋转支撑轴承压盖、409.动力输出同步轮、410.动力输出同步带、411.连接件与紧固件组成舵轮行走动力驱动装置，为本驱动轮提供行走动力，402.驱动电机位置可调安装板可实现传动链带张紧;501.动力输入同步轮、502.行走驱动二级传动齿轮轴、503.行走驱动二级传动齿轮轴旋转支撑轴承、504. 二级传动齿轮轴旋转支撑轴承座、505.二级传动齿轮轴旋转支撑轴压盖、506. 二级传动齿轮轴旋转油封、507. 第二级传动轴系动力输入同步轮、508.连接件与紧固件组成舵轮行走动力驱动过渡装置，其安装在回转支撑安装板上的动力驱动过渡装置安装孔上配合定位; 601.第三级传动轴系动力输入内花键齿轮、602.动力输入内花键齿轮隔垫、603.第三级传动花键空心轴、604.第三级传动花键空心轴旋转支撑轴承、605.第三级传动轴承座、606.第三级传动轴承压盖、607.第三级传动轴旋转油封、608.连接件与紧固件组成第三级传动轴装置，其安装在摆动平衡支架总成上支架上平面孔上并配合定位；704.轴向位移补偿装置弹性销弹簧、707.复合上轴向连接器外花键轴、707.中间十字轴向槽连接器、801.下轴向内花键连接器、709. 连接件与紧固件组成浮动连轴器动力传动装置，复合上轴向连接器外花键轴导向花键插入到第三级传动花键空心轴中，中间十字轴向槽连接器与第四级传动轴下轴向内花键连接器浮动相连，实现浮动行走驱动动力传递；801.下轴向内花键连接器、802.行走驱动第四级外花键锥齿传动轴座、803.行走驱动第四级传动轴旋转支撑轴承、804.行走驱动第四级传动轴齿轮、805.第四级传动轴旋转支撑轴承上压盖、806.第四级传动轴旋转支撑轴承下压盖、807.第四级传动轴上旋转油封、808.第四级传动轴下旋转油封、809.连接件与紧固件组成行走驱动第四级传动轴系，第四级传动轴系通过02.行走驱动第四级外花键锥齿传动轴座柱面和法兰端面定位安装在摆动平衡支架总成下支架上孔口端面上; 901.差动装置动力输入锥齿轮、902.差动装置锥齿轮行星支架、903.差动装置锥齿轮行星支架旋转支撑轴承、904.行星支架旋转支撑轴承左压盖、905.行星支架旋转支撑轴承右压盖、906.行星支架旋转支撑轴承左压盖旋转油封、907.行星支架旋转支撑轴承左压盖旋转油封、908.差动装置星齿轮旋转支撑左空心轴、909.差动装置星齿轮旋转右空芯轴、910.差动装置星齿轮旋转支撑左空心轴芯轴、911.差动装置左行星锥齿轮、912.差动装置右行星锥齿轮、913.差动装置左行星齿轮旋转支撑轴承、914.差动装置右行星齿轮旋转支撑轴承、915.差动装置左动力输出内花键锥齿轮、916.差动装置右动力输出内花键锥齿轮、917.差动装置左动力输出内花键锥齿轮旋转支撑轴承、918.差动装置右动力输出内花键锥齿轮旋转支撑轴承、919.差动装置左动力输出密封隔垫、920.差动装置右动力输出密封隔垫、921.差动装置左动力输出旋转油封、922.差动装置右动力输出旋转油封、923.差动装置左动力输出内花键锥齿轮旋转支撑轴承压盖、924.差动装置右动力输出内花键锥齿轮旋转支撑轴承压盖、925.差动装置左动力输出轴系锁紧螺母、926.差动装置右动力输出轴系锁紧螺母组成行走动力差动输出装置，该装置通过904.行星支架旋转支撑轴承左压盖定位在下支架水平安装孔中，由804.行走驱动第四级传动轴齿轮与差动装置动力输入锥齿轮啮合，经该装置916.差动装置左右动力输出内花键锥齿轮内花键动力输出，从而实现动力差动输出；1401.动力输入内花键齿轮轴、1402.动力输入外花键齿轮轴左和右支撑轴承、1403.动力输入外花键齿轮轴两端旋转油封、1404.行星架、1405.行星架两端支撑轴承、1406.内齿轮轮毂、1407.行星齿轮、1408.行星齿轮支撑轴承、1409、行星齿轮轴向定位隔垫、1410.行星齿轮支撑轴承芯轴、1411.行星架两端支撑轴承左压盖、1412.行星架两端支撑轴承右压盖、1413.行星架两端旋转油封、1413.动力输入外花键齿轮轴支撑轴承压盖、1415.连接件和紧固件组成内置行星减速器轮毂；1201.隔板挡圈、1202.隔板、1203.复位弹簧、1204.动力传递复合花键轴、1205.离合油缸（或其他类似功能装置）、1206.可转动球形顶头、1207.油缸安装座、1600.连接件和固定件组成空挡离合装置，该装置一端外花键插入动力输入外花键齿轮轴插入1401.动力输入内花键齿轮轴中实现动力传递和离合；1001.上支架、1002.下支架、1003.平衡桥销轴、1004.挡圈以及连接件和紧固件组成摆动平衡支架总成，实现本双轮转向驱动轮双轮着地受力平衡;1101.编码器动力传递轴、1102.编码器动力传递轴挡圈、1103.编码器连轴器、1104.编码器安装支架、1105.编码器组成1100.驱动轮行走位置编码器装置、此装置实现实时反馈本双轮转向驱动的位置；本系统功能为实现双滚轮差动行走和行走位置反馈。 4.根据权利要求 1、2、3所述的一种双轮转向驱动轮，其模块连接及机构实现功能特征在于：100.内齿回转支撑装置上支撑、200.回转支撑安装板、300.舵轮转向驱动装置、1100.驱动轮行走位置编码器装置、1500.驱动轮转向编码器装置、400.舵轮行走动力驱动装置、500.舵轮行走动力驱动过渡装置、通过连接件和紧固件连城一体，由回转支撑安装板和车架连接固定，构成行走回转动力驱动总成；100.内齿回转支撑装置上支撑下支撑、600.第三级传动轴装置、1001. 摆动平衡支架总成上支架通过连接件和紧固件连成一体，构成上支架总成;800.行走驱动第四级传动轴装置、1002. 摆动平衡支架总成下支架、900. 行走动力差动输出装置、1200.空挡离合装置、1400.内置行星减速器轮毂、1300.胶轮通过连接件与紧固件连城一体, 构成差动行走总成;行走回转动力驱动总成和上支架总成通过内齿轮回转支撑回转连接；上支架总成和差动行走总成之间动力传递通过700.浮动连轴器动力传动装置连接；行走回转动力驱动总成相对于车架处于固定状态，在行走回转动力驱动总成上的电气线缆固定安装, 上支架总成和差动行走总成上没有电气线缆，上支架总成和差动行走总成在水平面内任意角度回转，实现本双轮转向驱动轮任意角度转向功能；差动行走总成相对于上支架总成以1003平衡桥销轴有限范围内角度浮动，实现双胶轮的着地状态随地面的变化而变化，并实现较小半径回转；差动行走总成双胶轮着地状态随地面的变化而变化，上支架总成和差动行走总成之间采用行走驱动浮动连轴器装置连接，实现上支架总成和差动行走总成之间动力传递可靠连接。 5.根据权利要求 1、2、3、4所述的一种双轮转向驱动轮，其转向回转支撑系统动力传递过程特征在于：回转驱动电机提供动力，通过普通平键，将动力传递给回转驱动减速器，经减速器减速、放大转矩后，通过减速机花键输出轴，将动力传递从动花键齿轮，经从动花键齿轮将动力传递给输出外花键齿轮轴，后经主动内花键伞形齿轮将动力传递给输出外花键齿轮轴，经输出外花键齿轮轴，将动力传递给下内齿回转支撑，经此级传动减少放大转矩后，经内齿回转支撑将回转动力传递给总成上支架总成和差动行走总成,实现总成上支架总成和差动行走总成任意角度回转。 6.根据权利要求 1、2、3、4、5所述的一种双轮转向驱动轮，其行走系统动力传递过程特征在于：驱动电机提供动力将动力传递给行走驱动装置动力输入空心轴，经动力输入空心轴平键将动力传递给动力输出同步轮，经动力输出同步轮将动力传递给同步带，再将动力经同步带将动力传递给行走驱动第二级传动轴系动力输入同步轮，形成一级减速，输出转矩放大，再经动力输入同步轮通过平键将动力传递给行走驱动二级传动齿轮轴，二级传动齿轮轴与行走驱动第三级传动轴系动力输入内花键齿轮啮合，形成二级减速，放大转矩，放大后的转矩经第三级传动花键空心轴传递给行走驱动浮动连轴器装置，再经行走驱动浮动连轴器装置将动力传递给行走驱动第四级传动轴系下轴向内花键连接器，通过内花键连接器内花键将动力传递给行走驱动第四级外花键锥齿传动轴，行走驱动第四级外花键锥齿传动轴锥齿与差动装置动力输入锥齿轮啮合，形成三级减速，将转矩进一步放大，差动装置动力输入锥齿再经连接件将动力传递给差动装置锥齿轮行星支架，差动装置锥齿轮行星支架再经差动装置星齿轮旋转支撑左空心轴、差动装置星齿轮旋转支撑空心轴将动力传递给差动装置行星左、右锥齿轮，再经传递给差动装置行星左、右锥齿轮将动力传递给差动装置左、右动力输出内花键锥齿轮，左、右动力输出内花键锥齿轮通过内花键将动力传递给内置行星减速机胶轮轮毂动力输入外花键齿轮轴，动力输入外花键齿轮轴齿轮与行星齿轮啮合形成四级减速，转矩放大，行星齿轮再与内齿轮轮毂啮合，形成五级减速转矩进一步发大，由于行星架固定，故内齿轮轮毂背驱动旋转，最后带动胶轮旋转，实现本双轮转向驱动轮运转；第三级传动花键空心轴内花键将回转动力传递给编码器动力传递轴，通过编码器连轴器与编码器连接，组成1100.驱动轮行走位置编码器装置，此装置实现实时反馈本双轮转向驱动的位置。 7.根据权利要求 1、3、4、6所述的一种双轮转向驱动轮，其差动动力输出原理特征在于：当其中一只胶轮被限制转动，使得相对应的内置行星减速机胶轮轮毂动力输入外花键齿轮轴被限制转动，该齿轮轴花键插入连接到对应侧的差动装置右动力输出内花键锥齿轮内花键孔内，使得对应侧的差动装置右动力输出内花键锥齿轮转动的到了限制，由于差动装置锥齿轮行星支架相对于差动装置右动力输出内花键锥齿轮轴线无周向旋转限制，差动装置锥齿轮行星支架再经差动装置星齿轮旋转支撑左空心轴、差动装置星齿轮旋转支撑空心轴芯轴将动力传递给差动装置行星左、右锥齿轮，差动装置行星左、右锥齿轮与差动装置左、右动力输出内花键锥齿轮啮合，差动装置行星左、右锥齿轮其中一只锥齿轮绕被限制侧差动装置动力输出内花键锥齿轮啮合绕差动装置动力输出内花键锥齿轮转动，另一差动装置行星锥齿轮与非限制侧差动装置动力输出内花键锥齿轮啮合，驱动非限制侧差动装置动力输出内花键锥齿旋转，通过内置行星减速机胶轮轮毂动力输入外花键齿轮轴，使得内置行星减速机胶轮轮毂转动，最终带动最后带动胶轮差动旋转，从而实现双胶轮原地滚动回转，整车行走差动滚动回转拐弯，整车原地差动滚动回转行走。 8.根据权利要求 1、3所述的一种双轮转向驱动轮，其行走系统空挡离合装置动作特征在于：内置行星减速机轮毂1404.行星架的内置液压油路与1207.油缸安装座内置液压油路相连，将动力液压油传递给1205.离合油缸，推动1206可转动球形顶头动作，推动1204.动力传递复合花键轴在差动装置左右边动力输出内花键锥齿轮内花键孔中移动，1204.动力传递复合花键轴移动一定位后，动力传递复合花键轴一端与内置减速机轮毂1401.动力输入内花键齿轮轴内花键分离，使内置减速机轮毂失去动力，当1205.离合油缸复位后，1203.复位弹簧推动1204.动力传递复合花键轴移动到起初位置，恢复行走动力差动输出装置与内置减速机轮毂之间的动力连接，实现电动平板车故障或维护时无动力牵引拖行。 9.根据权利要求 1、2、3、4、5、6、7所述的一种双轮转向驱动轮，其密封特征在于： 100.内齿回转支撑装置、200.回转支撑安装板、300.舵轮转向驱动装置、1500.驱动轮转向编码器装置、16连接件和紧固件；行走系统包括：200.回转支撑安装板、400.舵轮行走动力驱动装置、500.舵轮行走动力驱动过渡装置、600.第三级传动轴装置、700.浮动连轴器动力传动装置、800.行走驱动第四级传动轴装置、900. 行走动力差动输出装置、1000. 摆动平衡支架总成、1100.驱动轮行走位置编码器装置、1200.空挡离合装置、1300.胶轮、1400.内置行星减速器轮毂相对旋转部位都采用旋转密封装置，实现较长周期免润滑维护。
所属类别：	发明专利