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原文传递一种转向驱动轮

专利名称：	一种转向驱动轮
摘要：	一种转向驱动轮,属于一种电动装载车用转向、行走驱动轮，包括：回转支撑装置总成、驱动轮支架、内置行星减速器一体轮毂总成、胶轮、轮毂左和右侧支撑板、行走驱动电机（或其它马达）和行走驱动电机码器及行走驱动电机制动器、回转驱动电机（或其它马达）和回转驱动电机编码器及回转驱动电机制动器、驱动电机安装板、连接件与紧固件;本申请的一种转向驱动轮采用内置多级行星减速器轮毂，具有结构紧凑合理、承载能力高，同等负载规格占用空间小、回转半径小、低噪音、输出转矩大，运行稳定的优点。
专利类型：	发明专利
申请人：	江苏广娟机电设备有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T07:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN202010154411.1
公开号：	CN111152836A
分类号：	B62D5/04;B60K17/08;B60K7/00;B;B62;B60;B62D;B60K;B62D5;B60K17;B60K7;B62D5/04;B60K17/08;B60K7/00
申请人地址：	224006 江苏省盐城市盐都区冈中街道办事处民生居委员会六组2幢
主权项：	1.一种转向驱动轮，其特征在于包括：驱动轮支架、安装在驱动轮支架上方的回转支撑装置、安装在回转支撑装置上面的密封齿轮箱、安装在驱动轮支架下方两侧的轮毂左、右侧支撑板、安装在轮毂左、右侧支撑板之间的内置行星减速器一体轮毂、安装在内置行星减速器一体轮毂上的胶轮、安装在轮毂左、右侧支撑板上的驱动电机安装板、安装在驱动电机安装板上的行走驱动电机、集成在行走驱动电机编码器及制动器、安装在回转支撑装置上的减速器、安装在回转减速器上的回转驱动电机、集成在回转驱动电机的编码器及制动器，另外用于上述装置和零部件上的连接平键、定位销、固定螺栓、挡圈、密封件。 2.根据权利要求1所述的一种转向驱动轮，回转支撑装置其特征在于：回转支撑装置回转驱动电机通过平键与回转驱动减速器进行动力连接，通过紧固件固定；回转装置位置编码器、制动器通过连接件和紧固件集成在回转驱动电机上、在回转减速器输出处安装主动齿轮，通过平键、压盖、紧固件与减速器相连，组成回转驱动装置，通过连接件和紧固件固定的为驱动轮支架，并通过密封圈安装其上，安装在回转支撑装置上面的密封齿轮箱，通过紧固件与驱动轮支架连接，在密封齿轮箱内安装外齿回转支撑，通过紧固件与驱动轮支架连接，外齿回转支撑上平面与车架体通过紧固件和连接件连接，由减速器上的定位台阶与驱动轮支架上安装孔定位配合，通过主动齿轮输出回转动力外齿回转支撑通过紧固件下方固定在驱动轮支架，上方固定在车体上，与主动齿轮啮合，所有回转传动零部件均安装置于密闭齿轮箱内，在密封齿轮箱上孔口与旋转支撑之间装有密封材料，回转驱动电机编码器、回转驱动电机制动器集成在回转驱动电机上，通过连接件和紧固件固定。 3.根据权利要求1所述的一种转向驱动轮，其特征在于：轮毂左、右侧支撑板之间内置行星减速器一体轮毂，在轮毂左、右侧支撑板支撑孔中分别安装动力输入端驱动轮支撑端盖和输出端行星支架，在动力输入端驱动轮支撑端盖内侧安装初级内齿轮通过定位销、紧固件连接固定，在初级内齿轮与输出端行星支架之间安装有输出支撑轴连接盘，两端分别通过定位销，将初级内齿轮、输出支撑轴连接盘、输出端行星支架连接在一起，组成一体转向驱动轮支撑轴总成。 4.根据权利要求1、3所述的一种转向驱动轮，其特征在于：在初级内齿轮、输出支撑轴连接盘内部安装初级行星架，在初级行星架的两端安装分别了安装滚动轴承，上述轴承分别与初级内齿轮、输出支撑轴连接盘内孔配合定位，以输入端复合端盖、输出支撑轴连接盘在轴承两端压紧限位，在初级行星架行星孔中，安装了行星轮转轴，在挡圈槽中安装了挡圈，对行星轮转轴进行了定位限制，在初级行星架星轮槽中安装了初级星轮，在初级星轮两端台阶孔中安装了轴承，并安装在行星轮转轴上，并在星轮轴上初级星轮两端安装了隔垫，使得初级星轮在初级行星架中得以定位限制，上述与初级内齿轮一起组成一级、二级变速器。 5.根据权利要求1、3、4所述的一种转向驱动轮，其特征在于：在输出端行星支架中心孔内安装了末级中心齿轮轴，在末级中心齿轮轴齿轮两端安装了隔垫，在隔垫的两侧分别安装轴承，轴承与输出端行星支架中心孔定位配合；输出端行星支架中心孔挡圈槽中安装两挡圈，限制定位末级中心齿轮轴、轴承、隔垫；在输出端行星支架两端肩台处安装两轴承，用于定位限制输出端行星支架，在内测轴承外圈安装有轮毂，外圈配合，外圈内端面与轮毂限制定位，在外侧轴承外圈上安装有输出端内齿轮，输出端内齿轮外侧、外侧轴承外圈外侧安装有输出端端盖，使得支撑轴总成输出端得到支撑限制，上述组成三级、四级变速器。 6.根据权利要求1、3、4、5所述的一种转向驱动轮，其特征在于：在一体转向驱动轮支撑轴总成动力输入端，初级内齿轮外圆上安装了轴承，轴承安装在轮毂内，与轮毂配合，形成支撑定位，外圈内测与轮毂输入端内台阶定位限制，在上述轴承的外侧安装有输入端复合端盖，限制输入端一体转向驱动轮支撑轴的自由度，在输出端行星支架两端肩台处安装两轴承，用于定位限制输出端行星支架，在内测轴承外圈安装有轮毂，外圈配合，外圈内端面与轮毂限制定位，在外侧轴承外圈上安装有输出端内齿轮，输出端内齿轮外侧、外侧轴承外圈外侧安装有输出端端盖，使得支撑轴总成输出端得到支撑限制。 7.根据权利要求1、3、4、5、6所述的一种转向驱动轮，其特征在于：一体支撑轴外圆支撑轴承上安装有轮毂，轮毂一端内孔与初级内齿轮外支撑轴承配合，另一端与输出端行星支架外支撑轴承配合，在轮毂一端安装输入端复合端盖，另一端安装输出端端盖，在两端盖外内孔安装有旋转密封圈，通过连接件和紧固件，紧固在轮毂上，在轮毂外面安装有胶轮，并与轮毂配合，通过连接件和紧固件与输入端复合端盖，结合综上1、3、4、5、6特征构成多级减速内置减速器一体轮毂总成。 8.根据权利要求 1、2所述的一种转向驱动轮，其特征回转驱动电机通过平键向回转减速机传递初始动力，经回转减速机减速同时放大输出转矩，并将动力通过平键传递给回转主动齿轮，回转主动齿轮与回转支撑外齿啮合，将动力传递给外齿回转支撑，减速并进一步放大输出转矩；回转支撑下支撑与驱动轮支架通过连接件和紧固件连接，将回转动力传递给驱动轮支架，最终带动一体舵轮回转。 9.根据权利要求1、3、4、5、6所述的一种转向驱动轮，其特征在于：在内置减速器一体轮毂总成动力输入端一侧，行走驱动电机，将动力通过平键传递给动力输入中心齿轮轴，动力输入中心齿轮轴齿轮与初级行星齿轮外啮合，并将动力传递给初级行星齿轮，并形成一级减速，并放大转矩，初级行星齿轮与初级内齿轮啮合，并形成二级减速，并放大转矩，由于初级内齿轮相对于一体转向驱动轮支撑轴总成通过连接件和紧固件固定，二级减速并放大后的转矩通过行星轮转轴传递给初级行星支架；初级行星支架通过内花键与末级中心齿轮轴花键相连，将放大后的转矩传递给末级中心齿轮轴，末级中心齿轮轴齿轮与末端星轮外啮合，形成三级减速，并再次放大转矩；末端星轮与输出端内齿轮啮合，形成四级减速，由于输出端行星支架，相对于支撑轴固定，再次放大转矩通过末级星轮转轴，将转矩传递给输出端内齿轮，由于输出端内齿轮与轮毂之间固定，故最终驱动轮毂及胶轮一起旋转。 10.根据权利要求 1、2所述的一种转向驱动轮，其特征在于：行走驱动电机编码器为绝对值编码器，是反馈电动平板实时位置的装置,行走驱动电机制动器均集成在行走驱动电机上，通过连接件和紧固件固定；回转驱动电机编码器为绝对值编码器，是反馈驱动轮实时角度位置的装置,回转驱动电机制动器均集成在行走驱动电机上，通过连接件和紧固件固定。
所属类别：	发明专利