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原文传递一种双轮越障驱动轮组结构

专利名称：	一种双轮越障驱动轮组结构
摘要：	本实用新型公开了一种双轮越障驱动轮组结构，包括壳体，壳体上固定有驱动电机，所述驱动电机通过减速装置连接前轮和后轮，所述前轮和后轮结构相同并且同步运动，且前轮的旋转中心高于后轮的旋转中心，并且高度差不小于15mm。该种双轮越障驱动轮组结构，通过驱动电机带动涡轮转动，涡轮通过行星齿轮转动，行星齿轮通过主动轴带动后轮转动，主动轴通过带轮和同步带带动前轮同步转动，这样，机器人就可以依靠前轮作为动力，跨越障碍物提高机器人跨越障碍物的能力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南格兰博智能科技有限责任公司
发明人：	陈振兵;黄永红;蔡胜祥
专利状态：	有效
申请号：	CN201821059920.0
公开号：	CN208544353U
代理机构：	北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246
代理人：	赵娟
分类号：	B62D61/00(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D61
申请人地址：	423000 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇石虎大道与林经二路交汇处（郴州远大住宅工业有限公司旁）
主权项：	1.一种双轮越障驱动轮组结构，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)上固定有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)通过减速装置连接前轮(12)和后轮(11)，所述前轮(12)和后轮(11)结构相同并且同步运动，且前轮(12)的旋转中心高于后轮(11)的旋转中心，并且高度差不小于15mm。
所属类别：	实用新型