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原文传递一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人

专利名称：	一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人
摘要：	本实用新型公开了一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人，包括机体，所述机体内转动套接有两个第三转轴，所述第三转轴的两端均安装有主动轮，所述第三转轴上均转动套接有两个横杆，且两个横杆位于机体的两侧，同一侧的两个横杆上共同转动套接有第一转轴，所述第一转轴的两端均固定有从动轮，同一侧的主动轮和从动轮之间通过履带传动连接，所述机体的下端两侧均设有凹槽，所述凹槽内的一端侧壁上转动连接有第一电动伸缩杆。本实用新型方便调节履带的角度和转动速度，能有效适应带有楼梯的复杂路况，从而能保证巡检机器人移动的平稳性，能使巡检机器人更好的进行移动，提升巡检的效率和质量。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东沐点智能科技有限公司
发明人：	朱孟鹏;孙自虎;张红军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201920314960.3
公开号：	CN209650397U
分类号：	B62D55/065(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	250000 山东省济南市高新区舜华路1号齐鲁软件园1号楼(创业广场c座)地下一层6-067室
主权项：	1.一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人，包括机体(7)，其特征在于：所述机体(7)内转动套接有两个第三转轴(8)，所述第三转轴(8)的两端均安装有主动轮(24)，所述第三转轴(8)上均转动套接有两个横杆(4)，且两个横杆(4)位于机体(7)的两侧，同一侧的两个横杆(4)上共同转动套接有第一转轴(2)，所述第一转轴(2)的两端均固定有从动轮(3)，同一侧的主动轮(24)和从动轮(3)之间通过履带(1)传动连接，所述机体(7)的下端两侧均设有凹槽(9)，所述凹槽(9)内的一端侧壁上转动连接有第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)的一端转动套接有第二转轴(5)，所述第二转轴(5)的两端分别固定在同一侧两个横杆(4)的相对一侧，所述机体(7)上设有放置槽(11)，所述放置槽(11)内设有调节装置，所述调节装置上设有摄像器(13)，所述机体(7)的上端两侧均可拆卸连接有压板(17)，两个压板(17)和调节装置相对应。 2.根据权利要求1所述的一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人，其特征在于，所述调节装置包括固定在放置槽(11)内底部的第二电动伸缩杆(10)，所述第二电动伸缩杆(10)的上端固定有安装板(15)，且摄像器(13)转动连接在安装板(15)的上端，所述安装板(15)的上端一侧转动连接有第三电动伸缩杆(14)，且第三电动伸缩杆(14)的一端转动连接在摄像器(13)的一侧，所述安装板(15)的上端两侧均抵触有固定块(21)，两个固定块(21)的一侧共同固定有保护罩(12)，且保护罩(12)的下端位于放置槽(11)内。 3.根据权利要求1所述的一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人，其特征在于，所述压板(17)上设有通孔(18)，所述通孔(18)内贯穿设有螺钉(20)，所述机体(7)的上端两侧均设有螺纹盲孔(19)，两个螺钉(20)的下端分别螺纹套接在两个螺纹盲孔(19)内。 4.根据权利要求2所述的一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人，其特征在于，所述固定块(21)和保护罩(12)一体成型。 5.根据权利要求2所述的一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人，其特征在于，所述保护罩(12)采用钢化玻璃制成。 6.根据权利要求2所述的一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人，其特征在于，所述安装板(15)上包覆有橡胶层。 7.根据权利要求1所述的一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人，其特征在于，所述履带(1)上设有防滑纹。 8.根据权利要求1所述的一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人，其特征在于，所述主动轮(24)的直径大于从动轮(3)的直径。 9.根据权利要求2所述的一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人，其特征在于，所述放置槽(11)内的相对侧壁上均设有豁口(22)，所述豁口(22)内安装有连接块(16)，所述连接块(16)的一侧固定在保护罩(12)的一侧，所述连接块(16)的上端固定有弹簧(23)，且弹簧(23)的上端和压板(17)相抵触。 10.根据权利要求1所述的一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人，其特征在于，所述第一转轴(2)采用碳素钢制成。
所属类别：	实用新型