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原文传递一种集成独立四驱系统与悬挂系统的变电站巡检机器人

专利名称：	一种集成独立四驱系统与悬挂系统的变电站巡检机器人
摘要：	本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种变电站巡检机器人。一种集成独立四驱系统与悬挂系统的变电站巡检机器人，其中，包括，一车身；四个车轮，每一个所述车轮连接有一悬挂系统，所述悬挂系统与所述车身连接；一驱动系统，所述驱动系统一端通过所述悬挂系统与所述车身连接，所述驱动系统的另一端直接与一所述车轮连接，每一个所述车轮都连接有一驱动系统。本发明通过采用一种集成独立四驱系统与悬挂系统，使得机器人对地面适应性更好，气气人震动和车轮磨损更小，每个车轮可以独立转向和驱动，转弯半径更小，可以实现原地回转，转弯时车轮摩擦力更小，有效的提高了变电站巡检机器人的运行稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	科大智能机器人技术有限公司
发明人：	刘俊;钟欣;张文燕;陈明园
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910239133.7
公开号：	CN110001380A
代理机构：	上海申新律师事务所
代理人：	俞涤炯
分类号：	B60K7/00(2006.01);B;B60;B60K;B60K7
申请人地址：	201600 上海市松江区泗砖路777号1幢
主权项：	1.一种集成独立四驱系统与悬挂系统的变电站巡检机器人，其特征在于，包括，一车身；四个车轮，每一个所述车轮连接有一悬挂系统，所述悬挂系统与所述车身连接；一驱动系统，所述驱动系统一端通过所述悬挂系统与所述车身连接，所述驱动系统的另一端直接与一所述车轮连接，每一个所述车轮都连接有一驱动系统。 2.根据权利要求1所述的一种集成独立四驱系统与悬挂系统的变电站巡检机器人，其特征在于，所述悬挂系统包括，一等长双横臂，所述等长双横臂包括一上摆臂和一下摆臂，所述下摆臂位于所述上摆臂的下方且设置一定距离，所述上摆臂与所述下摆臂等长且平行的放置于所述车轮与所述车身之间；一减震弹簧，所述减震弹簧的顶端与所述车身连接，所述减震弹簧的底端与所述下摆臂连接。 3.根据权利要求1所述的一种集成独立四驱系统与悬挂系统的变电站巡检机器人，其特征在于，所述驱动系统包括，一行走电机，所述行走电机为所述驱动系统提供行进动力；一行走减速器，所述行走减速器与所述行走电机直接连接；一转向电机，所述转向电机为所述驱动系统提供转向动力；一转向减速器，所述转向减速器与转向电机直接连接。 4.根据权利要求1所述的一种集成独立四驱系统与悬挂系统的变电站巡检机器人，其特征在于，所述驱动系统直接与所述悬挂系统连接。 5.根据权利要求3所述的一种集成独立四驱系统与悬挂系统的变电站巡检机器人，其特征在于，所述驱动系统还包括两个独立的驱动器，一所述驱动器与所述行走电机连接，另一所述驱动器与所述转向电机连接，所述驱动器放置在所述车身上通过连接接头与所述行走电机和所述转向电机连接。 6.根据权利要求1所述的一种集成独立四驱系统与悬挂系统的变电站巡检机器人，其特征在于，任一所述驱动系统和任一其他所述驱动系统之间是相互独立的，任一所述悬挂系统和任一其他所述悬挂系统之间也是相互独立的。
所属类别：	发明专利