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原文传递面向室内变电站巡检机器人的电梯自动按键系统

专利名称：	面向室内变电站巡检机器人的电梯自动按键系统
摘要：	本实用新型公开了一种面向室内变电站巡检机器人的电梯自动按键系统，包括指令控制模块和自动按键模块；所述自动按键模块包括自制按键和动力部分；所述自制按键与原电梯按键一一对应，并覆盖在所述原电梯按键上；所述动力部分与所述自制按键一一对应，包括舵机和凸轮，所述凸轮固定在所述舵机的转轴上随所述转轴转动以触发所述原电梯按键，每个所述舵机均与所述指令控制模块相连接。本实用新型简化了结构和控制方法，提高了系统的可实现性和实用性，在不影响人们正常使用手动按压电梯楼层按键的前提下，实现室内变电站巡检机器人自主乘坐电梯完成巡检任务。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津大学
发明人：	任超;王飞;马书根
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821357035.0
公开号：	CN208829047U
代理机构：	天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人：	刘玥
分类号：	B66B1/46(2006.01);B;B66;B66B;B66B1
申请人地址：	300072 天津市南开区卫津路92号
主权项：	1.一种面向室内变电站巡检机器人的电梯自动按键系统，其特征在于，包括指令控制模块和自动按键模块；所述自动按键模块包括自制按键和动力部分；所述自制按键与原电梯按键一一对应，并覆盖在所述原电梯按键上；所述动力部分与所述自制按键一一对应，包括舵机和凸轮，所述凸轮固定在所述舵机的转轴上随所述转轴转动以触发所述原电梯按键，每个所述舵机均与所述指令控制模块相连接。 2.根据权利要求1所述的一种面向室内变电站巡检机器人的电梯自动按键系统，其特征在于，所述指令控制模块包括控制器、无线数据接收模块和无线数据发送模块，所述无线数据接收模块和所述无线数据发送模块之间通过无线信号相互连接，所述无线数据接收模块与所述控制器的输入端相互连接，所述控制器的输出端连接每一个所述舵机。 3.根据权利要求1所述的一种面向室内变电站巡检机器人的电梯自动按键系统，其特征在于，所述自制按键采用具有透光性的单向镜面材料制成，以实现与原电梯按键指示灯高亮一致。 4.根据权利要求1所述的一种面向室内变电站巡检机器人的电梯自动按键系统，其特征在于，所述舵机的转轴内嵌于所述自制按键中，所述舵机除所述转轴外的主体部分均设置在所述自制按键外，不影响所述自制按键的透光性、降低系统复杂性。 5.根据权利要求1所述的一种面向室内变电站巡检机器人的电梯自动按键系统，其特征在于，所述舵机的转轴与所述原电梯按键所在平面平行，使得所述凸轮在垂直于所述原电梯按键所在平面的平面内转动。 6.根据权利要求1所述的一种面向室内变电站巡检机器人的电梯自动按键系统，其特征在于，所述舵机采用型号为SG90或ES08MAII的微型舵机。 7.根据权利要求2所述的一种面向室内变电站巡检机器人的电梯自动按键系统，其特征在于，所述控制器采用型号为STM32F103或KL26的微型控制器。 8.根据权利要求2所述的一种面向室内变电站巡检机器人的电梯自动按键系统，其特征在于，所述控制器和每一个所述舵机均与独立电源相连接，由所述独立电源供电；所述独立电源采用锂电池。 9.根据权利要求8所述的一种面向室内变电站巡检机器人的电梯自动按键系统，其特征在于，固定所述独立电源的电池架、所述自制按键、舵机、凸轮均固定在底板上，所述底板通过吸盘固定在原电梯按键界面上。
所属类别：	实用新型