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一种集成独立四驱系统与悬挂系统的变电站巡检机器人
| 专利名称： | 一种集成独立四驱系统与悬挂系统的变电站巡检机器人 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种变电站巡检机器人。一种集成独立四驱系统与悬挂系统的变电站巡检机器人，其中，包括，一车身；四个车轮，每一个所述车轮连接有一悬挂系统，所述悬挂系统与所述车身连接；一驱动系统，所述驱动系统一端通过所述悬挂系统与所述车身连接，所述驱动系统的另一端直接与一所述车轮连接，每一个所述车轮都连接有一驱动系统。本实用新型通过采用一种集成独立四驱系统与悬挂系统，使得机器人对地面适应性更好，气气人震动和车轮磨损更小，每个车轮可以独立转向和驱动，转弯半径更小，可以实现原地回转，转弯时车轮摩擦力更小，有效的提高了变电站巡检机器人的运行稳定性。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 科大智能机器人技术有限公司 |
| 发明人： | 刘俊;钟欣;张文燕;陈明园 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-03-27T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-06T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920400247.0 |
| 公开号： | CN209738802U |
| 代理机构： | 上海申新律师事务所 |
| 代理人： | 俞涤炯 |
| 分类号： | B60K7/00(2006.01);B;B60;B60K;B60K7 |
| 申请人地址： | 201600 上海市松江区泗砖路777号1幢 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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