原文传递
面向室内变电站巡检机器人的电梯自动按键系统及方法
| 专利名称： | 面向室内变电站巡检机器人的电梯自动按键系统及方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种面向室内变电站巡检机器人的电梯自动按键系统及方法，包括指令控制模块和自动按键模块；所述自动按键模块包括自制按键和动力部分；所述自制按键与原电梯按键一一对应，并覆盖在所述原电梯按键上；所述动力部分与所述自制按键一一对应，包括舵机和凸轮，所述凸轮固定在所述舵机的转轴上随所述转轴转动以触发所述原电梯按键，每个所述舵机均与所述指令控制模块相连接。本发明简化了结构和控制方法，提高了系统的可实现性和实用性，在不影响人们正常使用手动按压电梯楼层按键的前提下，实现室内变电站巡检机器人自主乘坐电梯完成巡检任务。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 天津;12 |
| 申请人： | 天津大学 |
| 发明人： | 任超;王飞;马书根 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810962966.1 |
| 公开号： | CN108996342A |
| 代理机构： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 |
| 代理人： | 刘玥 |
| 分类号： | B66B1/46(2006.01)I;B;B66;B66B;B66B1;B66B1/46 |
| 申请人地址： | 300072 天津市南开区卫津路92号 |
| 主权项： | 1.一种面向室内变电站巡检机器人的电梯自动按键系统，其特征在于，包括指令控制模块和自动按键模块；所述自动按键模块包括自制按键和动力部分；所述自制按键与原电梯按键一一对应，并覆盖在所述原电梯按键上；所述动力部分与所述自制按键一一对应，包括舵机和凸轮，所述凸轮固定在所述舵机的转轴上随所述转轴转动以触发所述原电梯按键，每个所述舵机均与所述指令控制模块相连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
