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原文传递一种包装设备用的纸箱夹取机构

专利名称：	一种包装设备用的纸箱夹取机构
摘要：	本实用新型公开了一种包装设备用的纸箱夹取机构，包括支架、导轨、第一气缸、支撑板，所述支架之间安装有所述导轨，所述导轨设置有两处，所述导轨上设置有凹槽。本实用新型通过伺服电机带动带动横梁移动到纸箱上方，第一气缸通气推动支撑板下行，吸盘对纸箱吸附抓取，将支撑板向上移动，开启第二气缸推动第二折叠板向下折叠，使纸箱竖立，同时推动第一折叠板向下折叠，第一折叠板下方的吸盘对纸箱的另一面进行吸附，第二气缸同时收缩使第一折叠板、第二折叠板进行收回，将开启纸箱套在设备外围，同时第一折叠板、第二折叠板下方的六处吸盘提高了对纸箱的吸附能力，防止在移动过程中纸箱的掉落，降低了人工劳动强度，提高设备装箱的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	孝感市佳的机械设备有限公司
发明人：	邱孝华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920341884.5
公开号：	CN209667481U
代理机构：	广东腾锐律师事务所
代理人：	莫锡斌
分类号：	B65B43/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	432000 湖北省孝感市孝南经济开发区福龙路4幢
主权项：	1.一种包装设备用的纸箱夹取机构，其特征在于：包括支架(1)、导轨(2)、第一气缸(5)、支撑板(6)，所述支架(1)之间安装有所述导轨(2)，所述导轨(2)设置有两处，所述导轨(2)上设置有凹槽(3)，所述凹槽(3)内安装有辅助轮(18)，所述支架(1)后端远离所述辅助轮(18)处固定有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)上安装有齿轮(15)，所述齿轮(15)与所述辅助轮(18)上设置有同步带(16)，所述凹槽(3)之间设置有横梁(4)，所述横梁(4)两端设置有同步轮(17)，所述横梁(4)中间位置设置有所述第一气缸(5)，所述第一气缸(5)下端连接有所述支撑板(6)，所述支撑板(6)一侧设置有第一折叠板(8)，所述支撑板(6)另一侧设置有第二折叠板(10)，所述第一折叠板(8)与所述支撑板(6)、所述第二折叠板(10)与所述支撑板(6)之间均设置有第二气缸(9)，所述第二气缸(9)在所述第一折叠板(8)与所述支撑板(6)、所述第二折叠板(10)与所述支撑板(6)之间均有两处，所述第二折叠板(10)内设置有气道(14)，所述第二折叠板(10)上端连接有气管接头(11)，所述第二折叠板(10)下端连接有连接头(12)，所述连接头(12)上设置有吸盘(13)。 2.根据权利要求1所述的一种包装设备用的纸箱夹取机构，其特征在于：所述支架(1)与所述导轨(2)螺栓连接，所述凹槽(3)与所述导轨(2)一体成型。 3.根据权利要求1所述的一种包装设备用的纸箱夹取机构，其特征在于：所述横梁(4)与所述导轨(2)滑动连接，所述第一气缸(5)与所述支撑板(6)螺栓连接。 4.根据权利要求1所述的一种包装设备用的纸箱夹取机构，其特征在于：所述气道(14)与所述第二折叠板(10)一体成型，所述第一折叠板(8)、所述第二折叠板(10)结构相同。 5.根据权利要求1所述的一种包装设备用的纸箱夹取机构，其特征在于：所述第一折叠板(8)、所述第二折叠板(10)分别与所述支撑板(6)铰链连接。 6.根据权利要求1所述的一种包装设备用的纸箱夹取机构，其特征在于：所述连接头(12)与所述第二折叠板(10)螺纹连接，所述吸盘(13)内嵌在所述连接头(12)上。 7.根据权利要求1所述的一种包装设备用的纸箱夹取机构，其特征在于：所述第二气缸(9)与所述第一折叠板(8)铰链连接，所述第二气缸(9)与所述支撑板(6)铰链连接。 8.根据权利要求1所述的一种包装设备用的纸箱夹取机构，其特征在于：所述吸盘(13)为硅胶材料制成，所述吸盘(13)在所述第二折叠板(10)上有六处。
所属类别：	实用新型