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原文传递水上移动装置以及水上移动装置的控制系统

专利名称：	水上移动装置以及水上移动装置的控制系统
摘要：	本发明提供一种可沿着最短路径或任意的移动路径正确地移动至所期望的位置的水上移动装置。水上移动装置10包括：本体100、具有螺旋桨211与马达212的第一推进力产生部、具有螺旋桨221与马达222的第二推进力产生部、以及控制部30。本体100浮在水面，浸水部的水平剖面的形状具有圆形、大致圆形、或五角以上的正多角形的形状。第一推进力产生部与第二推进力产生部在本体的上表面侧，配置在相对于浸水部的重心点大致对称的位置。控制部30分别控制第一推进力产生部的推进力与第二推进力产生部的推进力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	古野电气株式会社
发明人：	川村竜也
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201880018748.0
公开号：	CN110505998A
代理机构：	南京经纬专利商标代理有限公司
代理人：	汪丽红
分类号：	B63B35/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B35
申请人地址：	日本兵库县西宫市芦原町9番52号
主权项：	1.一种水上移动装置，其特征在于，包括：本体，浮在水面，浸水部的水平剖面的形状具有圆形、或五角以上的正多角形的形状；第一推进力产生部及第二推进力产生部，在所述本体的上表面侧，配置在相对于所述浸水部的重心点大致对称的位置；以及控制部，所述控制部通过使所述第一推进力产生部与所述第二推进力产生部的一者产生推进力，使另一者停止或朝相反方向产生推进力，在所述本体已停止的状态下进行方向转换，所述方向转换是大致点的位置上的所述本体的旋转运动，所述大致点以穿过所述本体的重心的垂直线作为轴，所述控制部通过使所述第一推进力产生部与所述第二推进力产生部两者朝相同的方向产生相同的大小的推进力，使所述本体直线前进，或者，所述控制部通过使所述第一推进力产生部与所述第二推进力产生部朝相同的方向产生不同的大小的推进力，在所述本体正在移动的状态下进行转弯，所述转弯是所述重心的轨迹变成曲线的运动。 2.根据权利要求1所述的水上移动装置，其特征在于，包括直线前进龙骨，所述直线前进龙骨相对于将所述第一推进力产生部与所述第二推进力产生部连结的直线垂直地配置，所述直线前进龙骨由所述控制部控制，且能够进行被收容在所述本体的内部的第一形态与朝所述本体的下侧突出的第二形态的切换。 3.根据权利要求2所述的水上移动装置，其特征在于，在所述本体的转弯或方向转换时为所述第一形态，且在所述本体的直线前进时为所述第二形态。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的水上移动装置，其特征在于，包括制动龙骨，所述制动龙骨相对于将所述第一推进力产生部与所述第二推进力产生部连结的直线平行地配置，所述制动龙骨由所述控制部控制，且能够进行被收容在所述本体的内部或平板面抵接在所述本体的第三形态、与朝所述本体的下侧突出的第四形态的切换。 5.根据权利要求4所述的水上移动装置，其特征在于，在所述本体的减速时以外为所述第三形态，且在所述本体的减速时为所述第四形态。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的水上移动装置，其特征在于，所述本体包含独立气泡体。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的水上移动装置，其特征在于，所述第一推进力产生部及所述第二推进力产生部是具有相对于将所述第一推进力产生部与所述第二推进力产生部连结的直线平行的旋转面的螺旋桨，且所述控制部控制所述螺旋桨的转速及旋转方向来作为所述推进力。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的水上移动装置，其特征在于，所述本体具有第一部分及第二部分，所述第一部分包括所述第一推进力产生部与所述第二推进力产生部、所述第二部分配置在所述第一部分的后端侧的区域，在所述本体的直线前进时，所述第二部分配置在从所述第一部分的后端朝外部突出的位置，且在所述本体的转弯时或方向转换时，所述第二部分被收容在所述第一部分的凹部。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的水上移动装置，其特征在于，包括：操作部，受理对于所述本体的移动方向的操作；以及搭乘部，具有所述操作部，且人进行搭乘；且所述控制部对应于来自所述搭乘部的所述操作部的操作，进行所述第一推进力产生部及所述第二推进力产生部的控制。 10.一种水上移动装置的控制系统，其特征在于，包括：根据权利要求1至8中任一项所述的水上移动装置；以及遥控器，具有受理对于所述本体的移动方向的操作的操作部，所述遥控器相对于所述水上移动装置为由不同的部分构成；且所述控制部对应于来自所述遥控器的操作，进行所述第一推进力产生部及所述第二推进力产生部的控制。
所属类别：	发明专利