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原文传递镜头用传递装置

专利名称：	镜头用传递装置
摘要：	本发明的镜头用传递装置的特征在于，包括：工作台，用于支撑多个部件；模具移送单元，使得收容镜头完成品模具从将镜头半成品成型成镜头完成品的成型装置向工作台上侧移动；模具位置调节单元，用于调节上述模具的位置及方向；上部模具拾取单元，用于拾取模具的上部模具；镜头装载单元，用于装载镜头完成品；镜头保存单元，用于保存镜头半成品；以及协作机器人，单独构成，用于使上述镜头半成品、镜头完成品、模具选择性地移动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	大镐科技株式会社
发明人：	郑荣和;禹明成;郑东衍
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910361516.1
公开号：	CN110436187A
代理机构：	北京锺维联合知识产权代理有限公司
代理人：	罗银燕
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	韩国庆尚南道昌原市义昌区竹田路7
主权项：	1.一种镜头用传递装置，其特征在于，包括：工作台，用于支撑多个部件；模具移送单元，使得收容镜头完成品的模具从将镜头半成品成型成镜头完成品的成型装置向工作台上侧移动；模具位置调节单元，用于调节上述模具的位置及方向；上部模具拾取单元，用于拾取模具的上部模具；镜头装载单元，用于装载镜头完成品；镜头保存单元，用于保存镜头半成品；以及协作机器人，单独构成，用于使上述镜头半成品、镜头完成品、模具选择性地移动。 2.根据权利要求1所述的镜头用传递装置，其特征在于，在上述协作机器人的一侧形成：模具传递部，用于把持放置于上述模具移送单元的模具；以及传递单元，包括用于吸附上述镜头完成品及镜头半成品的镜头传递部。 3.根据权利要求2所述的镜头用传递装置，其特征在于，上述镜头传递部包括：完成品吸附部，用于吸附上述镜头完成品；以及半成品吸附部，用于吸附上述镜头半成品，上述传递单元设置于协作机器人的末端而以一体的方式移动。 4.根据权利要求3所述的镜头用传递装置，其特征在于，上述模具位置调节单元包括：模具放置部，用于放置上述模具；平面位置调节部，在放置于上述模具放置部的模具的两侧直线往复移动来与模具相接触，由此，沿着平面方向强制移动；以及角度调节部，通过使上述模具放置部和模具同时旋转来调节成设定的角度。 5.根据权利要求4所述的镜头用传递装置，其特征在于，上述角度调节部通过检测模具的外周面形状变化来限制模具放置部的旋转，由此，调节模具的设定角度。 6.根据权利要求5所述的镜头用传递装置，其特征在于，上述平面位置调节部包括：一方向限制部，与上述模具的外部面选择性地接触来限制一方向移动；以及正交方向限制部，从上述一方向限制部的相反侧接近，与上述模具的外部面多个位置相接触，来限制沿着相对于一方向限制部的限制方向正交的方向产生的移动。
所属类别：	发明专利