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原文传递一种仿生履足式水陆两栖车

专利名称：	一种仿生履足式水陆两栖车
摘要：	本发明公开了一种仿生履足式水陆两栖车，包括两栖车车体，两栖车车体底部安装有多个可水陆两栖使用的推进器。推进器为履足式结构，包括轨道机架，轨道机架的一端设有电机，电机输出轴通过链轮轴与链轮连接，轨道机架上还设有足式履带机构，足式履带机构与链轮连接，足式履带机构集成了腿、足和履带的结构特征。该两栖车在水面上航行时，履带上的足模仿蛇怪蜥蜴脚掌快速踩踏水面提供托举力的原理，将车体全部或大部分托在水面之上航行，减小航行过程中水对车体产生的前进阻力，提高在水面上的航行速度和效率，在陆地上以履带的形式行驶，实现水面和陆地上一体化、高效、快速推进功能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安理工大学
发明人：	刘彦伟;刘三娃;王李梦;李鹏阳;李言;杨明顺
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910614909.9
公开号：	CN110450586A
代理机构：	西安弘理专利事务所
代理人：	王蕊转
分类号：	B60F3/00(2006.01);B;B60;B60F;B60F3
申请人地址：	710048陕西省西安市碑林区金花南路5号
主权项：	1.一种仿生履足式水陆两栖车，其特征在于：包括两栖车车体，两栖车车体底部对称安装有多个可水陆两栖使用的推进器。 2.根据权利要求1所述的一种仿生履足式水陆两栖车，其特征在于：所述推进器包括电机，电机的输出轴通过链轮轴与链轮连接，链轮上连接有链条，链条与足式履带机构连接；足式履带机构还与导向机构配合。 3.根据权利要求2所述的一种仿生履足式水陆两栖车，其特征在于：所述导向机构包括轨道机架，轨道机架上平行设有导轨支架A和导轨支架B，导轨支架A与导轨支架B正对的一侧分别设有环形的导向轨道A，导轨支架A和导轨支架B背离的一侧分别设有环形的导向轨道B，导向轨道A和导向轨道B对足式履带机构上的脚掌足具有导向作用。 4.根据权利要求3所述的一种仿生履足式水陆两栖车，其特征在于：所述足式履带机构包括六个平行设置的脚掌足，每个脚掌足包括脚掌支架，脚掌支架的两端分别对称设有脚掌，脚掌支架的中部设有支座A，支座A与链条连接，支座A的相对两侧分别设有支座B，支座B固定在脚掌支架上，支座B内穿插有转销B，两个支座B上的转销B相对设置。 5.根据权利要求4所述的一种仿生履足式水陆两栖车，其特征在于：所述链条包括滚子，每两个滚子为一组，相邻两组滚子之间设有一个脚掌足，每个滚子与每个脚掌足上的支座A内均穿插有转销A，且滚子和支座A均位于转销A的中部，滚子和支座A的两端分别设有内链板，内链板通过转销A连接每相邻的两个滚子和支座A；内链板的外部设有外链板，外链板通过转销A连接每相邻的两个内链板，链轮与链条构成链传动，由电机通过链传动驱动脚掌足运转。 6.根据权利要求5所述的一种仿生履足式水陆两栖车，其特征在于：所述转销A与转销B平行设置，转销A的两端分别与两个导向轨道A配合，两个转销B的自由端端部分别对应与两个导向轨道B配合；导向轨道A和导向轨道B分别对转销A和转销B具有导向作用。
所属类别：	发明专利