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原文传递电动载具助力控制方法及电动载具

专利名称：	电动载具助力控制方法及电动载具
摘要：	本发明公开了一种电动载具助力控制方法及电动载具，电动载具助力控制方法应用于电动载具，电动载具包含微处理单元及驱动单元，电动载具助力控制方法包含感测步骤、启动加速步骤及停止减速步骤。在感测步骤中，感测电动载具的速度状态以向微处理单元提供感测信号；在启动加速步骤中，若微处理单元接收感测信号取得速度状态的加速值，则启动驱动单元提供助力或加大驱动单元的助力；在停止减速步骤中，若微处理单元接收感测信号取得速度状态的减速值，则停止助力或降低驱动单元的助力。借此而能具有方便控制的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	中国台湾;71
申请人：	卓楷涵
发明人：	卓楷涵
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201810441811.3
公开号：	CN110466667A
代理机构：	北京中誉威圣知识产权代理有限公司
代理人：	席勇;周勇
分类号：	B62M6/50(2010.01);B;B62;B62M;B62M6
申请人地址：	中国台湾台中市大安区永安里东西三路234号
主权项：	1.一种电动载具助力控制方法，其应用于电动载具，所述电动载具包含微处理单元及驱动单元，其特征在于，所述电动载具助力控制方法包含：感测步骤，感测所述电动载具的速度状态，以向所述微处理单元提供感测信号；启动加速步骤，若所述微处理单元接收所述感测信号取得所述速度状态的加速值，则启动所述驱动单元提供助力或加大所述驱动单元的所述助力；以及停止减速步骤，若所述微处理单元接收所述感测信号取得所述速度状态的减速值，则停止所述助力或降低所述驱动单元的所述助力。 2.如权利要求1所述的电动载具助力控制方法，其特征在于，在所述启动加速步骤中，所述微处理单元定量加大所述驱动单元的所述助力。 3.如权利要求1所述的电动载具助力控制方法，其特征在于，在所述启动加速步骤中，所述微处理单元以所述加速值加大所述驱动单元的所述助力。 4.如权利要求1所述的电动载具助力控制方法，其特征在于，在所述启动加速步骤中，当所述加速值大于加速预设阈值时，所述微处理单元定量加大所述驱动单元的所述助力。 5.如权利要求1所述的电动载具助力控制方法，其特征在于，在所述启动加速步骤中，当所述加速值大于启动预设阈值时，所述微处理单元启动所述驱动单元提供所述助力，使所述电动载具以所述加速值做为一定速值前进。 6.如权利要求1所述的电动载具助力控制方法，其特征在于，在所述停止减速步骤中，所述微处理单元以所述减速值降低所述驱动单元的所述助力。 7.如权利要求1所述的电动载具助力控制方法，其特征在于，在所述停止减速步骤中，当所述减速值大于减速预设阈值时，所述微处理单元定量降低所述驱动单元的所述助力。 8.如权利要求1所述的电动载具助力控制方法，其特征在于，在所述停止减速步骤中，当所述减速值大于停止预设阈值时，所述微处理单元停止所述助力。 9.一种电动载具助力控制方法，其应用于电动载具，所述电动载具包含微处理单元、驱动单元及电子剎车单元，其特征在于，所述电动载具助力控制方法包含：感测步骤，感测所述电动载具的速度状态以向所述微处理单元提供感测信号；启动加速步骤，若所述微处理单元接收所述感测信号取得所述速度状态的加速值，则启动所述驱动单元提供助力或加大所述驱动单元的所述助力；以及停止减速步骤，若所述微处理单元接收所述感测信号取得所述速度状态的减速值，则启动所述电子剎车单元。 10.如权利要求9所述的电动载具助力控制方法，其特征在于，在所述启动加速步骤中，所述微处理单元定量加大所述驱动单元的所述助力。 11.如权利要求9所述的电动载具助力控制方法，其特征在于，在所述启动加速步骤中，所述微处理单元以所述加速值加大所述驱动单元的所述助力。 12.如权利要求9所述的电动载具助力控制方法，其特征在于，在所述启动加速步骤中，当所述加速值大于加速预设阈值时，所述微处理单元定量加大所述驱动单元的所述助力。 13.如权利要求9所述的电动载具助力控制方法，其特征在于，在所述启动加速步骤中，当所述加速值大于启动预设阈值时，所述微处理单元启动所述驱动单元提供所述助力，使所述电动载具以所述加速值做为一定速值前进。 14.如权利要求9所述的电动载具助力控制方法，其特征在于，在所述停止减速步骤中，当所述减速值大于停止预设阈值时，所述微处理单元启动所述电子剎车单元。 15.一种电动载具助力控制方法，其应用于电动载具，所述电动载具包含微处理单元及驱动单元，其特征在于，所述电动载具助力控制方法包含：感测步骤，感测所述电动载具的速度状态以向所述微处理单元提供感测信号；以及启动加速步骤，所述微处理单元依据所述感测信号启动所述驱动单元提供助力或加大所述驱动单元的所述助力。 16.一种电动载具，其特征在于，包含：承载件；至少一个轮组，设置于所述承载件；驱动单元，设置于所述承载件及所述轮组的其中之一，所述驱动单元包含马达带动所述轮组以提供助力；微处理单元，信号连接所述驱动单元，以启动、调整或停止所述驱动单元的所述助力；以及感测单元，设置于所述轮组、所述驱动单元及所述承载件其中之一，所述感测单元信号连接所述微处理单元，所述感测单元感测所述电动载具的速度状态，以向所述微处理单元提供感测信号；其中，若所述微处理单元接收所述感测信号取得所述速度状态的加速值，则启动所述驱动单元提供所述助力或加大所述驱动单元的所述助力。 17.如权利要求16所述的电动载具，其特征在于，还包含：蓝牙通讯单元，信号连接所述微处理单元，所述蓝牙通讯单元用以接收蓝牙信息。 18.如权利要求16所述的电动载具，其特征在于，所述感测单元包含霍尔感应器。 19.如权利要求16所述的电动载具，其特征在于，还包含：显示单元，信号连接所述微处理单元。 20.如权利要求16所述的电动载具，其特征在于，还包含：电子剎车单元，信号连接所述微处理单元。 21.一种电动载具助力控制方法，其应用于电动载具，其特征在于，所述电动载具助力控制方法包含：感测步骤，感测所述电动载具的速度状态以向所述电动载具的微处理单元提供感测信号；以及停止减速步骤，所述微处理单元接收所述感测信号取得所述速度状态的减速值，则停止所述电动载具的助力或启动所述电动载具的电子剎车单元。
所属类别：	发明专利