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原文传递一种电动载具能量回馈控制方法、装置及交通载具

专利名称：	一种电动载具能量回馈控制方法、装置及交通载具
摘要：	本发明实施例提供一种电动载具能量回馈控制方法、装置及交通载具，涉及交通载具领域。一种电动载具能量回馈控制方法，包括：判断电池组单体最高电压是否大于或等于单体电压阈值；当电池组单体最高电压大于或等于单体电压阈值时，判断电动载具是否处于下坡状态；若电动载具处于下坡状态，则根据第一制动回馈系数，执行充电操作；若电动载具处于非下坡状态，则根据第二制动回馈系数，执行充电操作；第一制动回馈系数大于第二制动回馈系数。根据最高单体电压、制动状态、速度状态确定不同的回馈电能，并在单体电压接近充电截止阀值时通过放电降低单体电压，增加电池寿命及电动载具的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海广通汽车有限公司
发明人：	杨桥生;杨联鑫;周强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910190733.9
公开号：	CN109895635A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	倪静
分类号：	B60L7/10(2006.01);B;B60;B60L;B60L7
申请人地址：	519000 广东省珠海市金湾区三灶镇金湖路16号
主权项：	1.一种电动载具能量回馈控制方法，其特征在于，所述方法包括：判断电池组单体最高电压是否大于或等于单体电压阈值；当所述电池组单体最高电压大于或等于所述单体电压阈值时，判断电动载具是否处于下坡状态；若所述电动载具处于下坡状态，则根据第一制动回馈系数，执行充电操作；若所述电动载具处于非下坡状态，则根据第二制动回馈系数，执行充电操作；所述第一制动回馈系数表征在充电过程中回馈能量占全部能量的比例；所述第二制动回馈系数表征在充电过程中回馈能量占全部能量的比例；所述第一制动回馈系数大于所述第二制动回馈系数。 2.根据权利要求1所述的电动载具能量回馈控制方法，其特征在于，所述方法，还包括：当所述电池组单体最高电压小于所述单体电压阈值时，则根据第三制动回馈系数，执行充电操作；所述第三制动回馈系数表征在充电过程中回馈能量占全部能量的比例；所述第三制动回馈系数大于所述第一制动回馈系数。 3.根据权利要求1所述的电动载具能量回馈控制方法，其特征在于，在所述判断电池组单体最高电压是否大于或等于单体电压阈值之前，还包括：判断所述电动载具是否处于制动状态；若所述电动载具处于非制动状态，则根据滑行回馈系数，执行充电操作；所述滑行回馈系数表征电动载具在滑行过程中进行能量回馈时回馈能量占全部能量的比例；若所述电动载具处于制动状态，则执行所述判断所述电池组单体最高电压是否大于或等于单体电压阈值的步骤。 4.根据权利要求3所述的电动载具能量回馈控制方法，其特征在于，在判断所述电动载具是否处于制动状态之前，还包括：判断电池组单体最高电压是否大于或等于单体充电截止阈值；所述单体充电截止阈值表征所述电动载具的电池组停止能量回馈的电压阈值；若所述电池组单体最高电压大于或等于所述单体充电截止阈值，则电动载具退出能量回馈；若所述电池组单体最高电压小于所述单体充电截止阈值，则执行所述判断所述电动载具是否处于制动状态的步骤。 5.根据权利要求4所述的电动载具能量回馈控制方法，其特征在于，在执行判断电池组单体最高电压是否大于或等于单体充电截止阈值之前，还包括：判断电动载具的速度是否大于或等于第一阈值速度；若所述电动载具的速度大于或等于所述第一阈值速度，则执行所述判断所述电池组单体最高电压是否大于或等于所述单体充电截止阈值的步骤；若所述电动载具的速度小于所述第一阈值速度，则电动载具退出能量回馈。 6.根据权利要求1-3任意一项所述的电动载具能量回馈控制方法，其特征在于，在所述执行充电操作的过程中，还包括：判断电池组单体最高温度是否大于或等于电池温控阈值；若所述电池组单体最高温度小于所述电池温控阈值，则执行所述判断所述电池组单体最高电压是否大于或等于所述单体充电截止阈值的步骤；若所述电池组单体最高温度大于或等于所述电池温控阈值，则启动电池温控机组，执行放电操作；执行所述放电操作后，判断所述电池组单体最高温度是否小于第一温度阈值；所述第一温度阈值小于所述电池温控阈值；若所述电池组单体最高温度小于所述第一温度阈值，则执行所述判断所述电池组单体最高电压是否大于或等于所述单体充电截止阈值的步骤；若所述电池组单体最高温度大于或等于所述第一温度阈值，则继续执行所述放电操作。 7.一种电动载具能量回馈控制装置，其特征在于，包括：判断模块和执行模块；所述判断模块，用于判断电池组单体最高电压是否大于或等于单体电压阈值；当所述电池组单体最高电压大于或等于所述单体电压阈值时，判断电动载具是否处于下坡状态；所述执行模块，用于若所述电动载具处于所述下坡状态，则根据第一制动回馈系数，执行充电操作；若所述电动载具处于非下坡状态，则根据第二制动回馈系数，执行充电操作；所述第一制动回馈系数表征在充电过程中回馈能量占全部能量的比例；所述第二制动回馈系数表征在充电过程中回馈能量占全部能量的比例；所述第一制动回馈系数大于所述第二制动回馈系数。 8.根据权利要求7所述的电动载具能量回馈控制装置，其特征在于，所述执行模块，还用于当所述电池组单体最高电压小于所述单体电压阈值时，则根据第三制动回馈系数，执行充电操作；所述第三制动回馈系数表征在充电过程中回馈能量占全部能量的比例；所述第三制动回馈系数大于所述第一制动回馈系数。 9.根据权利要求7所述的电动载具能量回馈控制装置，其特征在于，所述判断模块，还用于在所述判断电池组单体最高电压是否大于或等于单体电压阈值之前，判断所述电动载具是否处于制动状态；所述执行模块，还用于若所述电动载具处于非制动状态，则根据滑行回馈系数，执行充电操作；所述滑行回馈系数表征电动载具在滑行过程中进行能量回馈时回馈能量占全部能量的比例；所述判断模块，还用于若所述电动载具处于制动状态，则返回判断所述电池组单体最高电压是否大于或等于所述单体电压阈值。 10.根据权利要求9所述的电动载具能量回馈控制装置，其特征在于，所述判断模块，还用于在判断所述电动载具是否处于制动状态之前，判断电池组单体最高电压是否大于或等于单体充电截止阈值；所述单体充电截止阈值表征所述电动载具的电池组停止能量回馈的电压阈值；所述执行模块，还用于若所述电池组单体最高电压大于或等于所述单体充电截止阈值，则电动载具退出能量回馈；所述判断模块，还用于若所述电池组单体最高电压小于所述单体充电截止阈值，则执行所述判断所述电动载具是否处于制动状态。 11.根据权利要求10所述的电动载具能量回馈控制装置，其特征在于，所述判断模块，还用于在执行判断电池组单体最高电压是否大于或等于单体充电截止阈值之前，判断电动载具的速度是否大于或等于第一阈值速度；若所述电动载具的速度大于或等于所述第一阈值速度，则执行所述判断所述电池组单体最高电压是否大于或等于所述单体充电截止阈值；所述执行模块，还用于若所述电动载具的速度小于所述第一阈值速度，则电动载具退出能量回馈。 12.根据权利要求7-9任意一项所述的电动载具能量回馈控制装置，其特征在于，所述判断模块，还用于在所述执行充电操作的过程中，判断电池组单体最高温度是否大于或等于电池温控阈值；若所述电池组单体最高温度小于所述电池温控阈值，则执行所述判断所述电池组单体最高电压是否大于或等于所述单体充电截止阈值；所述执行模块，还用于若所述电池组单体最高温度大于或等于所述电池温控阈值，则启动电池温控机组，执行放电操作；所述判断模块，还用于执行所述放电操作后，判断所述电池组单体最高温度是否小于第一温度阈值；所述第一温度阈值小于所述电池温控阈值；若所述电池组单体最高温度小于所述第一温度阈值，则执行所述判断所述电池组单体最高电压是否大于或等于所述单体充电截止阈值；所述执行模块，还用于若所述电池组单体最高温度大于或等于所述第一温度阈值，则继续执行所述放电操作。 13.一种交通载具，其特征在于，包括：整车控制器，所述整车控制器用于执行权利要求1-6任意一项所述的方法。
所属类别：	发明专利