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原文传递自动叠料设备和生产方法

专利名称：	自动叠料设备和生产方法
摘要：	本发明提供了一种自动叠料设备和生产方法，涉及自动化技术领域，安装于印刷机后端，包括：控制器及与控制器分别连接的第一支架、第二支架、叠料仓、设有重量检测装置的承载板、高度检测装置、固定装置和牵引装置；第二支架安装于第一支架中，第二支架的前端与第一支架滑动连接，第二支架的末端随纸板的堆叠高度升降；第二支架上设置有若干传送带；叠料仓设置于第二支架末端，纸板经传送带送入叠料仓后码垛在承载板上；控制器根据高度检测装置测得的纸板堆叠高度和重量检测装置检测的纸板堆叠重量控制叠料仓承载或卸下纸板，承载板上码垛好的纸板经固定装置固定后由牵引装置移至目标区域，达到了生产自动化、提高生产效率和安全生产的有益效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津市鑫源包装有限公司
发明人：	杜恩茂
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910736810.6
公开号：	CN110482302A
代理机构：	北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人：	任娜娜
分类号：	B65H31/08(2006.01);B;B65;B65H;B65H31
申请人地址：	300000 天津市静海县经济开发区南区高常路18号
主权项：	1.一种自动叠料设备，其特征在于，安装于印刷机后端，包括：控制器及与所述控制器分别连接的第一支架、第二支架、叠料仓、设有重量检测装置的码放板、高度检测装置、固定装置和牵引装置；所述第二支架安装于所述第一支架中，所述第二支架的前端与所述第二支架滑动连接，所述第二支架的末端随纸板的堆叠高度升降；所述第二支架上设置有若干传送带；所述叠料仓设置于所述第二支架末端，纸板经传送带送入叠料仓后码垛在承载板上，所述控制器根据所述高度检测装置检测的纸板堆叠高度和所述重量检测装置检测的纸板重量控制所述叠料仓承载或卸下纸板；承载板上码垛好的纸板经所述固定装置固定后，由牵引装置移至目标区域。 2.根据权利要求1所述的自动叠料设备，其特征在于，所述叠料仓包括可收支的底部托板、前部挡板、左侧板、右侧板和后部滑竿；所述左侧板和所述右侧板上均设置有滑块，所述滑竿上设置有滑轨，所述左侧板和所述右侧板通过所述滑块沿所述滑轨在所述滑竿上左右滑动调整；所述控制器还用于根据所述堆叠高度和所述重量控制所述底部托板的收支。 3.根据权利要求1所述的自动叠料设备，其特征在于，所述第一支架为L型支架，包括底部框架和竖向支架；所述第二支架的前端与所述底部框架靠近印刷机的一端滑动连接，所述第二支架的末端随纸板的堆叠高度沿所述竖向支架上下移动；所述竖向支架上还安装有具有若干限位孔的横向支撑架，所述叠料仓通过所述横向支撑架与所述竖向支架连接。 4.根据权利要求1所述的安全的自动叠料设备，其特征在于，所述控制器连接有气缸，所述控制器控制所述气缸的启停，以控制所述第二支架的末端随着纸板的堆叠高度沿所述竖向支架上下移动。 5.根据权利要求1所述的自动叠料设备，其特征在于，所述第二支架设有若干横向支撑杆和若干纵向支撑杆，每两个相邻的所述横向支撑杆之间还设置有斜向支撑杆。 6.根据权利要求1所述的自动叠料设备，其特征在于，还包括：纸板检测装置和纸板调整机构；所述纸板检测装置安装于所述第二支架的上方，用于检测纸板的形状大小和平铺位置；所述控制器还用于根据所述形状大小控制所述左侧板、所述右侧板沿所述后滑竿滑动、控制所述叠料仓改变所述横向支撑架限位孔，以调整所述叠料仓与纸板的形状大小匹配；所述控制器还用于控制所述纸板调整机构调整纸板的所述平铺位置至预设位置。 7.根据权利要求6所述的安全的自动叠料设备，其特征在于，所述纸板调整机构为机械臂结构，所述机械臂结构安装于所述后部滑竿上。 8.一种自动叠料生产方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，纸板从印刷机出来后，平铺在第二支架上，经由所述第二支架上铺设的传送带将纸板传送至叠料仓；所述叠料仓包括可收支的底部托板、前部挡板、左侧板、右侧板和后部滑竿；开始时叠料仓的底部托板为收起状态，纸板经由叠料仓直接码放在承载板上，所述左侧板和所述右侧板上均设置有滑块，所述滑竿上设置有滑轨，所述左侧板和所述右侧板通过所述滑块沿所述滑轨在所述滑竿上左右滑动；步骤S2，传输过程中，通过纸板检测装置检测纸板的形状大小和平铺位置，以便控制器根据形状大小调整叠料仓的大小，根据平铺位置控制纸板调整机构调整纸板平铺位置，以便于所述纸板整齐有序进入所述叠料仓；步骤S3，第一支架包括底部框架和与所述底部框架按预设角度连接的竖向支架，所述第二支架安装于所述底部框架中，并且所述第二支架的前端与所述底部框架滑动连接，所述第二支架的末端随纸板的堆叠高度沿所述竖向支架上下移动；步骤S4，高度检测器检测到所述堆叠高度达到预设高度时，控制器控制所述叠料仓的底部托板支起，使所述纸板码放在所述底部托板上，同时，控制器控制固定装置对承载板上码好的预设高度的所述纸板进行固定，以防止在纸板转移过程中出现倾倒散落；步骤S5，通过牵引装置将承载板上固定好的预设高度的纸板移至目标位置；步骤S6，重量检测器检测到所述码好的预设高度的所述纸板移走后，控制器控制所述第一支架升起的一端回落至原处，同时控制所述叠料仓的所述底部托板收起，将之前码放在所述底部托板上的纸板卸载至所述承载板上；步骤S7，重复执行步骤S2至步骤S6，以完成纸板的安全自动叠料生产过程。
所属类别：	发明专利