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原文传递容器自检测系统及容器

专利名称：	容器自检测系统及容器
摘要：	本实用新型公开了一种容器自检测系统及容器，该自检测系统包括：用于容纳包裹的容器、传感器模块、无线通信模块以及系统控制器；系统控制器分别与传感器模块和无线通信模块电连接，且传感器模块与无线通信模块电连接；传感器模块，用于实时检测容器内的包裹是否已经达到预设的容器容纳门限阈值，并将检测结果传输至系统控制器；系统控制器配置为当接收到的检测结果表示容器内的包裹已经达到预设的容器容纳门限阈值时，系统控制器被触发，且系统控制器利用无线通信模块将该检测结果发送出去。本实用新型实施例可实现在检测到容器已满时及时指示机器人停止向该容器搬运包裹，减少因容器包裹溢出导致的现场故障，从而提高包裹分拣效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京极智嘉科技有限公司
发明人：	刘振岳;马志勤;于繁迪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920337557.2
公开号：	CN209668110U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	孟金喆
分类号：	B65G43/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	100020 北京市朝阳区创远路36号院1号楼101
主权项：	1.一种容器的自检测系统，其特征在于，所述自检测系统包括：用于容纳包裹的容器、传感器模块、无线通信模块以及系统控制器；所述系统控制器分别与所述传感器模块和所述无线通信模块电连接，且所述传感器模块与所述无线通信模块电连接；所述传感器模块，用于实时检测所述容器内的包裹是否已经达到预设的容器容纳门限阈值，并将检测结果传输至所述系统控制器；所述系统控制器配置为当接收到的所述检测结果表示所述容器内的包裹已经达到预设的容器容纳门限阈值时，所述系统控制器被触发，且所述系统控制器利用所述无线通信模块将该检测结果发送出去。 2.根据权利要求1所述的容器的自检测系统，其特征在于，该系统还包括至少一台用于运输包裹并向所述容器内投递包裹的机器人；并且所述机器人与所述系统控制器通信连接；并且所述系统控制器利用所述无线通信模块向所述机器人发送所述容器已达到预设的容器容纳门限阈值的信息。 3.根据权利要求2所述的容器的自检测系统，其特征在于，所述机器人配置为当接收到所述容器已达到预设的容器容纳门限阈值的信息时，停止向所述容器内投递包裹。 4.根据权利要求2所述的容器的自检测系统，其特征在于，所述机器人配置为当接收到所述容器已达到预设的容器容纳门限阈值的信息时，向所述容器内投递预设数量的包裹。 5.根据权利要求1所述的容器的自检测系统，其特征在于，所述自检测系统包括至少一个斜射传感器模块和/或至少一个平射传感器模块；所述斜射传感器模块指以所述容器的底面为基准，安装倾角在预设角度区间内的传感器模块，所述平射传感器模块指以所述容器的底面为基准，安装倾角为零的传感器模块。 6.根据权利要求5所述的容器的自检测系统，其特征在于，所述斜射传感器模块或所述平射传感器模块为红外传感器、激光传感器、超声传感器或光电传感器中的一种或多种组合。 7.根据权利要求5所述的容器的自检测系统，其特征在于，所述至少一个斜射传感器模块安装在所述容器的内侧壁的顶部位置；所述至少一个平射传感器模块安装在所述容器的内侧壁的不同预设高度位置。 8.根据权利要求1所述的容器的自检测系统，其特征在于，所述无线通信模块为WiFi模块、蓝牙模块或LoRa模块中的任意一种。 9.根据权利要求1所述的容器的自检测系统，其特征在于，所述容器自检测系统还包括：电源模块，分别与所述传感器模块、所述无线通信模块和所述系统控制器电连接，用于为所述传感器模块、所述无线通信模块和所述系统控制器供电。 10.根据权利要求1所述的容器的自检测系统，其特征在于，所述容器是带有脚轮的笼车。 11.根据权利要求1所述的容器的自检测系统，其特征在于，所述容器的自检测系统还通过所述系统控制器与位于该自检测系统外部的主控系统电连接，用于向主控系统传递所述自检测系统的检测结果。 12.一种容器，其特征在于，还包括设置在所述容器上的容器自检测系统；所述自检测系统包括：用于容纳包裹的容器、传感器模块、无线通信模块以及系统控制器；所述系统控制器分别与所述传感器模块和所述无线通信模块电连接，且所述传感器模块与所述无线通信模块电连接；所述传感器模块，用于实时检测所述容器内的包裹是否已经达到预设的容器容纳门限阈值，并将检测结果传输至所述系统控制器；所述系统控制器配置为当接收到的所述检测结果表示所述容器内的包裹已经达到预设的容器容纳门限阈值时，所述系统控制器被触发，且所述系统控制器利用所述无线通信模块将该检测结果发送出去。
所属类别：	实用新型