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原文传递一种自动翻转板材装置机械手

专利名称：	一种自动翻转板材装置机械手
摘要：	本实用新型公开了一种自动翻转板材装置机械手，涉及板材加工的翻转技术领域，具体包括安装板，所述安装板的一侧表面中部通过转轴转动连接有两个半齿轮，两个半齿轮上下对称设置，且两个半齿轮的周沿均成型加工有半圈的轮齿，同时两个半齿轮相互啮合连接，其中一个半齿轮的中心固定套装转轴的一端，转轴的另一端通过联轴器与安装板另一侧面转动电机的输出轴连接，转动电机通过螺钉连接安装板背离半齿轮的表面。本实用新型通过半齿轮使得两个转臂做相离运动，借助夹块将板材夹紧，而夹块表面的防滑纹起到增大与板材间摩擦力的作用，从而转板在翻转时不会脱落，从而转板得以翻转，为板材的正反面加工提供便利。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津常道伟业科技有限公司
发明人：	吕海丰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920211435.9
公开号：	CN209668154U
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	300000 天津市津南区辛庄镇辛庄创意产业园区津沽路818号辛庄经济服务中心203-1
主权项：	1.一种自动翻转板材装置机械手，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的一侧表面中部通过转轴转动连接有两个半齿轮(2)，两个半齿轮(2)上下对称设置，且两个半齿轮(2)的周沿均成型加工有半圈的轮齿，同时两个半齿轮(2)相互啮合连接，其中一个半齿轮(2)的中心固定套装转轴的一端，转轴的另一端通过联轴器与安装板(1)另一侧面转动电机(7)的输出轴连接，转动电机(7)通过螺钉连接安装板(1)背离半齿轮(2)的表面，半齿轮(2)的非轮齿一侧一体成型有钢臂(3)，且两个半齿轮(2)上的钢臂(3)对称设置，同时钢臂(3)远离半齿轮(2)的一端通过转轴转动连接转臂(4)的一端，转臂(4)的中部折弯且通过转轴转动连接连杆(5)的一端，连杆(5)的另一端通过转轴转动连接安装板(1)的尾端，且两个转臂(4)末端的对立面均通过转轴转动连接夹块(6)的一端。 2.根据权利要求1所述的一种自动翻转板材装置机械手，其特征在于，所述夹块(6)远离转臂(4)的一端面成型加工有若干数量的防滑纹。 3.根据权利要求1所述的一种自动翻转板材装置机械手，其特征在于，所述安装板(1)远离连杆(5)的一端焊接转轴(9)的一端，转轴(9)的另一端穿过壳体(11)的一侧面并通过联轴器连接减速电机(10)的输出轴，另一个安装板(1)远离连杆(5)的一端通过转轴(9)转动连接支架(14)的顶端。 4.根据权利要求3所述的一种自动翻转板材装置机械手，其特征在于，所述转轴(9)与支架(14)连接处之间连接轴承(8)过渡。 5.根据权利要求3所述的一种自动翻转板材装置机械手，其特征在于，所述减速电机(10)螺钉连接壳体(11)的内底面，且壳体(11)的内底面螺钉连接散热风机(12)并位于减速电机(10)的尾部，散热风机(12)排风口的壳体(11)侧壁开凿有散热孔，且散热孔外蒙有滤尘网(13)，滤尘网(13)螺钉连接壳体(11)的外侧面，同时壳体(11)的底面连接支架(14)的端部。
所属类别：	实用新型