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原文传递一种机械手自动翻转平台

专利名称：	一种机械手自动翻转平台
摘要：	本实用新型公开了一种机械手自动翻转平台，包括立柱，所述立柱的内部顶端固定有A电机，所述A电机的输出端固定有A旋转座，所述A旋转座的外侧壁对应固定有主臂和辅臂，所述A旋转座靠近所述主臂的一端固定有平衡气缸；在立柱上设置可以旋转的旋转环座，旋转环座与辅臂通过承力杆连接，在进行水平方向翻转时，承力杆带动旋转环座在立柱上转动，使承力杆与立柱和辅臂三者之间始终呈三角形结构，提升立柱安装的稳定性，防止拉力造成立柱倾倒，在立柱底部设置了可以升降的升降座，升降座通过举升电机驱动举升气缸输出端活塞顶出，将升降架升起，提升立柱的高度，对安装的机械手的工作高度进行提升，提升机械手的抓取范围。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	冲田铁工(威海)有限公司
发明人：	殷国辉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821936424.9
公开号：	CN209160900U
代理机构：	青岛清泰联信知识产权代理有限公司
代理人：	刘雁君
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	264200 山东省威海市经济技术开发区凤林办事处国泰路-105-2号
主权项：	1.一种机械手自动翻转平台，包括立柱(2)，其特征在于：所述立柱(2)的内部顶端固定有A电机(3)，所述A电机(3)的输出端固定有A旋转座(4)，所述A旋转座(4)的外侧壁对应固定有主臂(6)和辅臂(7)，所述A旋转座(4)靠近所述主臂(6)的一端固定有平衡气缸(5)，所述平衡气缸(5)和所述主臂(6)通过平衡弹簧(8)固定连接，所述主臂(6)和所述辅臂(7)远离所述A旋转座(4)的一端固定有B电机(10)，所述B电机(10)的输出端固定有B旋转座(9)，所述B旋转座(9)的顶部固定有力臂(12)，所述力臂(12)和与所述B电机(10)之间设有锁紧气缸(11)，所述锁紧气缸(11)的输出端抵触所述力臂(12)的外侧壁，所述立柱(2)的外侧壁套设有旋转环座(15)，所述旋转环座(15)的外侧壁设有承力杆(14)，所述承力杆(14)的两端对应与所述辅臂(7)和所述旋转环座(15)固定连接，所述立柱(2)的底部固定有升降座(1)，所述升降座(1)的内部底端固定有举升电机(16)，所述举升电机(16)的输出端固定有举升气缸(17)，所述举升气缸(17)的输出端固定有升降架(18)，所述升降架(18)的顶部与所述立柱(2)的底部固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种机械手自动翻转平台，其特征在于：所述主臂(6)和所述辅臂(7)均与所述A电机(3)通过所述A旋转座(4)转动连接。 3.根据权利要求1所述的一种机械手自动翻转平台，其特征在于：所述B电机(10)和所述锁紧气缸(11)通过所述B旋转座(9)转动连接。 4.根据权利要求1所述的一种机械手自动翻转平台，其特征在于：所述力臂(12)的底部固定有安装板(13)，所述安装板(13)的下表面四边对应固定有卡座(19)。 5.根据权利要求1所述的一种机械手自动翻转平台，其特征在于：所述承力杆(14)和所述立柱(2)之间的倾斜角度为三十度。 6.根据权利要求1所述的一种机械手自动翻转平台，其特征在于：所述平衡气缸(5)共设有两组，且两组所述平衡气缸(5)通过两组所述平衡弹簧(8)分别与所述主臂(6)和所述辅臂(7)固定。
所属类别：	实用新型